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* 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： Prof, Wang JX 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 =未知力数目—为静定 独立方程数 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 6 3 4 A B C [例] 图示力系，已知：P1=100N, P2=50N, P3=200N,图中距离 单位cm。 求：1、力系主矢及对A、B、C 三点之矩？ 2、力系简化最后结果。 解： 1、建立坐标系 x y 2、X=∑Fx=P3 =200N Y=∑Fy=P1+ P2 =100+50 =150N ∴主矢 ∴? =36.9° ? 6 3 4 A B C 6 3 4 A B C 6 3 4 A B C A B C x y ? 3、简化最终结果 选简化中心：A点 LA = mA h 主矢 主矩 最终结果 合力 大小： 方向: ? =36.9° 位置图示： 练习：简化中心可任选，试以C点为简化中心，求简化最终结果。 方向： ? =36.9° 在A点左还是右？ 思考：两次简化合力位置是否相同？ 6 3 4 A B C x y ? mC a L = 主矢 主矩 最终结果 合力 大小： 方向: ? =36.9° 位置图示： 方向： ? =36.9° 选简化中心：C点 h 思考：两次简化合力位置是否相同？ 结论：不论简化中心取何处，最终简化结果应一致。 [例]已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 分析：取研究对象，分析受力 A B √ √ ? ? ? 平面平行力系： 2个方程求两个未知数 特点：极限状态-------不翻倒 空载不翻倒--------要求：NB=0 满载不翻倒--------要求：NA=0 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： A B 条件： NA=0 思考：Q应大于此值，还是小于此值？ ②空载时，W=0 条件： NB=0 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： A B ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 解得： 例 高炉上料小车如图所示。已知： 求料车匀速上升时钢索的拉力及轨道对车轮A和B的约束力（摩擦不计）。 解：取小车为研究对象。 解得: 虽然可以这样解，但尽量是列一个方程解一个未知数，避免联立求解。 例题： 解： 以AB及重物作为研究对象； 受力分析，画出受力如图； 列平衡方程 　　如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。求拉杆BC和支座A的约束反力。 解得： 解： 1、取CE 段为研究对象，受力分析如图。 P l/8 q B A D L C H E l/4 l/8 l/4 l/4 L Q1 3l/8 C E H l/8 NC NE 组合梁AC 和CE 用铰链C 相连，A端为固定端，E 端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，P=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小L= 5kN·m，试求固端A、铰链C 和支座E 的反力。 列平衡方程： 2、取AC 段为研究对象，受力分析如图。 联立求解：可得 NE=2.5 kN （向上） NC=2.5 kN （向上） Q2 P LA l/4 A C H l/8 l/8 NA L Q1 3l/8 C E H l/8 NC NE 列平衡方程： 联立求解：可得 LA= 30 kN·m N