ZL20装载机工作装置设计讲解.pptVIP

工作装置机构各铰接点的选择 把已经设计好的铲斗横截面图按比例画在XOY坐标里，斗尖对准坐标原点O，斗前壁与X轴呈30～50前倾角。为工况I，即铲斗插入料堆时的位置。 在此基础上选择下列各点： 运输状态时G点的选择 工况I时的G点选择，由于X坐标值越小，铲斗的铲取力就越大。所以G点的选取尽可能小，而Y的坐标值也尽可能的小，由于受整机离地间隙和斗底的限制，一般根据坐标图上工况I时的铲斗实际状况，Y轴值一般取250～350mm, X轴值取尽可能不与斗底干涉的位置，把G点确定下来。 ZL20装载机Y的坐标值130mm左右。 Y O X (1) 以G点为圆心，将铲斗顺时针转动，至铲斗斗口 O’O’’与x轴平行为止，即工况Ⅱ。 (2)把已选定的轮胎外廓画在坐标图上。作图时，应使轮胎前缘与工况Ⅱ时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm ；轮胎中心Z的yz轴坐标值应等于轮胎的工作半径： yz A点的选择 一般A点选择前轮的右上方，它的选择是在工况Ⅱ、Ⅳ时，G点与G’连线的垂直平分线上，且一般选择在与前轴水平距离为轴距的1/3～1/2处。并且尽可能低一些，提高整机的稳定性，改善司机的视野。 (3)根据最大卸载高度、最小卸载距离和卸载角，画出铲斗在最高位卸载的位置，即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗斗口与x轴平行，即铲斗被举升到最