平面机构的运动分析要点.pptVIP

第3章 平面机构的运动分析 3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加 速度分析 3-4 综合应用瞬心法和矢量方程图解法对 复杂机构进行速度分析 3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 *3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 P(a、d) b2 b3 将pb3平移至B，可见其转向为顺时针。 而ω2=ω3。 专业 机械制造与自动化 科目 机械原理 机构运动分析的任务是在已知机构尺寸及原 动件运动规律，确定机构中其它构件上某些 点的运动轨迹、位移、速度及加速度（或角 位移、角速度及角加速度）。 机构运动分析的方法主要有图解法和解析法。 图解法简捷直观，但精确度差。 解析法精确、便于采用计算机辅助。 1、速度瞬心及其位置的确定 刚体2相对于刚体1作 平面运动，在任一瞬时，其相对运动可看 作是绕某一重合点的 转动，这个重合点就 是它们的速度瞬心。 1 2 互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。常用符号Pij表示。 若瞬心处的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心。 若瞬心处的绝对速度不为零则该瞬心称为相对瞬心。 N个构件组成的机构的瞬心总数K为：