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单片机串行通讯 三、串行通信 1.串行通信基础知识 通信分为并行通信和串行通信。 并行通信是指构成信息的二进制字符的各位数据同时传送的通信方法，如图1-24所示。 串行通信是指构成信息的二进制字符的各位数据一位一位顺序地传送的通信方式，如图1-25所示。 图1-24 并行通信示意图 图1-25 串行通信示意图 串行通信又分为两种基本通信方式，即异步通信和同步通信。 （1）串行异步通信 在串行异步通信中，被传送的信息通常是一个字符代码或一个字节数据，它们都以规定的相同传送格式(字符帧格式)一帧一帧地发送或接收。 字符帧格式由四部分组成：起始位，数据位，奇偶校验位和停止位。 图1-26 串行异步通信帧格式 起始位：在没有数据传送时，通信线上处于逻辑“1”状态。起始位是逻辑“0”。 数据位：在起始位之后，发送端发出(接收端接收)的是数据位，数据的位数没有严格限制，如5位、6位、7位或8位（D0～D7）等。由低位到高位逐位传送。 奇偶校验位：数据位发送完(接收完)之后，可发送奇偶校验位，它只占帧格式的一位，用于传送数据的有限差错检测或表示数据的一种性质，是发送和接收双方预先约定好的一种检验(检错)方式。 停止位：字符帧格式的最后部分为停止位，逻辑“1”电平有效，位数可以是1位、1/2位或2位。表示一个字符帧信息的结束，也为发送下一个字符帧信息做好准备。 在串行异步通信中，字符信息可以一帧一帧连续传送，也可以出现间隙，即空闲状态，此时通信线上处于逻辑“1”状态。 串行异步通信的发送设备和接收设备是相互独立、互不同步的，双方各用自己的时钟源来控制发送和接收。 图1-27 串行同步通信传送数据格式 （2）串行同步通信 串行同步通信传送数据块的格式如图1-27所示。在发送数据块时，首先发送1～2个同步字符，接收端接收同步字符后，用同步字符脉冲调整自身的时钟脉冲，使自身时钟脉冲与同步字符脉冲同步后，开始接收数据块。 串行同步通信的特点发、收双方的时钟脉冲是同步的，所传送的数据可以是任意位的，所以传输效率高。缺点是实现同步的硬件设备复杂。 在串行通信中，无论是异步通信还是同步通信，发送和接收双方使用的字符帧格式或同步字符必须相同，可由用户自己确定，也可以采用统一的标准格式。 （3）波特率和传输速率 在串行通信中，通信设备发送数据的速度和接收数据的速度必须相同，才能保证被传送数据的成功传送。 波特率(Baud rate)又称调制速率，指单位时间内通信设备发送或接收的数据量，在二进制数据通信中，单位常用位/秒或比特/秒（bit/s）。 传输速率又称传输速度，指单位时间内通信线路（含中间设备）传送的数据量，在二进制数据通信中，单位与波特率的单位相同。 通信线路（双绞线、同轴电缆、光纤等）的物理特性和长度等因素直接影响传输速率。通信系统的波特率和传输速率要相匹配 波特率和传输速率的单位还有K bit/s和M bit/s等，1M bit/s＝103K bit/s＝106bit/s。 串行异步通信传输速度较低，一般为50～9600bit/s；串行同步通信传输速度较高，一般可达80 000 bit/s。 2.串行通信制式 在串行通信中，将串行通信分为单工制式、半双工制式和全双工制式。 图1-28 串行通信制式 （1）单工制式 单工制式下如图1-28（a）所示，通信线的A端只有发送器，B端只有接收器，信息数据只能单方向传送，由A端传送到B端而不能反传。该制式需要2条传输线。 （2）半双工制式 半双工制式如图1-28（b）所示，通信线路两端的设备都有一个发送器和一个接收器，数据可双方向传送但不能同时传送，即A端送B端收或B端送A端收，A、B两端的发送/接收只能通过半双工通信协议切换交替工作。该制式需要2条传输线。 （3）全双工制式 全双工制式如图1-28（c）所示，通信线路A、B两端都有发送器和接收器，A、B之间有两个独立通信的回路，两端数据可以同时发送和接收，因此通信效率比前两种要高。该制式需要3条传输线，分别用于发送、接收和公用回路的地线GND。 3.串行通信数据的校验 串行通信适用较长距离的通信，往往易受环境电磁干扰，为了保证数据准确无误传送，需要对传送的数据进行校验。 （1）奇偶校验 奇偶校验的特点是按字符校验，即在数据发送时，在每一个字符的最高位之后都附加一个奇偶校验位“1”或“0”，使被传送字符(包括奇偶校验位)中含“1”的位数都为偶数(偶校验)或都为奇数(奇校验)。 接收端按照发送端所确定的奇偶性，对接收的每一