第九章第3节解决方案.ppt

9.3 自整角机 自整角机在自动控制系统中用做角度的传输、指示或变换，通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用。自整角机有力矩式和控制式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。 自整角机的结构分成定子和转子两大部分，接触式自整角机结构如图9.12所示。 自整角机结构 定、转子之间的气隙较小。定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组，称整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组，称励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。 9.3.1 力矩式自整角机的工作原理 用两台结构、参数均相同的自整角机构成自整角机组，一台为发送机（ZLF）；另一台为接收机（ZLJ）。接线如图。 力矩式自整角机的工作原理 在励磁绕组中通入单相交流电流时，生成脉振磁场，使整步绕组的各相绕组产生感应电动势，其大小与各绕组的位置有关，与励磁绕组轴线重合时，产生的电动势为最大，为Em。 设发送机A相与励磁绕组轴线的夹角为 ，接收机A相与励磁绕组轴线的夹角为 ，则各相绕组的感应电动势有效值如下： 力矩式自整角机的工作原理 对发送机 对接收机 由于发送机与接收机各连接相的感应电动势在时间上是同相位的，可得各相回路的合成电动势为 式中 ——发送机、接收机偏转角之差，称为失调角 力矩式自整角机的工作原理 当 时，各相电动势不为零，产生电流。设阻抗为Z，则电流为 该电流使整步绕组产生电磁转矩，使得接收机转子转动（发送机转子的转轴是主令轴不能因此而旋转），当转动 到 时停转。 力矩式自整角机的应用 图9.14表示一液面位置指示器。浮子1随着液面的上升或下降，通过绳索带动自整角发送机3的转子转动，将液面位置转换成发送机转子的转角。自整角发送机和接收机4之间再通过导线可以远距离连接，于是自整角接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现远距离的位置指示。 9.3.2 控制式自整角机的工作原理 由结构、参数均相同的两台自整角机构成。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出。其整步绕组均接成星形。 控制式自整角机的工作原理 在发送机的励磁绕组中通入电源时，产生脉振磁场，使发送机整步绕组的各相绕组产生感应电动势，最大值为 。 发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 控制式自整角机的工作原理 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势E0为 实际中不习惯用余弦表示其控制关系，故将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线垂直时的位置作为计算 的起始位置。此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即 是恒定的。控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 控制式自整角机的应用 图为雷达高低角自动显示系统示意图，发送机6由雷达天线带动，接收机4转轴与由交流伺服电动机1驱动的系统负载（刻度盘5或火炮等负载）的轴相连，其转角用? 表示。接收机转子绕组输出电动势E2与两轴的差角? 即? -? 近似成正比，即 E2经放大后作伺服机的控制信号。只要?≠?，即? ≠0，就有E2≠0，伺服机便要转动，使? 减小，直至? = 0。如果? 不断变化，伺服机便随动，达到自动跟踪的目的。 * 1—定子；2—转子；3—阻尼绕组； 4—电刷；5—接线柱；6—滑环 图9.12 接触式自整角机结构示意图 图9.13 力矩式自整角机的原理图 1—浮子；2—平衡锤； 3—发送机；4—接收机 图9.14 液面位置指示器 图9.15 控制式自整角机系统的原理图 1—交流伺服电动机；2—放