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由于 光电转换设备 和 放大设备 都是针对 微观的电荷进行量化操作。就需要一个精密 的器件来完成这两个过程。 我们常用的是 CCD 和 CMOS CCD芯片的工作方式： A 光电转换 B 电荷储存 C 电荷转移 D 转化为电压量 CCD单元部分，就是一 个由金属-氧化物-半导体（MOS）组成的电容器。 这一装置能够完成光电转换。 当向CCD单元电极施加正电压时，会产生能储存电荷的势阱。由于极板上的正电荷总量恒等于势阱中自由电荷加上负离子的总和，随着电荷的不断注入，势阱会不断变浅，直至饱和. 这一过程存在着以下问题： 当一个像素聚集过多的电荷后，就会出现电荷溢出 溢出的电荷会跑到相临的像素势阱里去。这样电量 就不能如实反映原物。也就是常说的blooming。 要避免这种情况发生的方法： A 把桶做大些 B 减少测量时间 C 把满的水倒出一些 D 做个导流管，让溢出的水流到地上去，不要流到其他 桶里 对应的方法： 由此可见，增大像素尺寸是最简单有效的做法。 当一个CCD芯片感光完毕后。每个像素所转换的电荷包，就按照一行的方向转移出CCD感光区域。为下一次感光释放空间。 电荷转移出感光区域的时间，需要抑制新的电荷注入到芯片。在此，我们加入快门。 机械快门（需要相机的曝光信号，速度慢） 电子快门 整帧电子快门 （CCD芯片 不通电即不工作） 滚动电子快门 相机最重要的两个性能 对光的敏感度 1.芯片材质 2.单位像素尺寸 帧速度 1.曝光时间 2.芯片的传输速度——芯片的传输方式决定的 根据阵列排布方式的不同，CCD成像器件分 为线阵和面阵两大类。 线阵CCD的构造相对简单。只是单行的 感光和转移。 而面阵芯片复杂一些。下面是一些常见的 面阵芯片的转移方式。 在CCD的设计过程中， 还有一些非常有用的技术。 多沟道传输 前面所讲的都是按照单行、单列的模式进电荷传输的。实际上如果一行的像素太多必然会影响传输速度。这时需要使用多沟道传输设计。 单沟道线型CCD 双沟道线阵CCD A 有效像素多，拍摄的图像精度更高 B 帧频高，速度快，拍摄的运动过程更细致 C CCD的芯片的图像质量要优于CMOS，但速度比CMOS慢。 D 像素尺寸大，能够更多地接收光子，不容易饱和 E 对于高精密测量，应尽量使用整个像素面积都感光的芯片 F 使用多通道传输的芯片，能提高传输速度 G 使用3-CCD技术的彩色相机，色彩更真实 我们的展位 1C08 ,1C16 欢迎大家参观 谢谢！ 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 设置感兴趣区域（AOI） 要得到第3+4行数据： line1 +line2 清零 line3 输出 line4 输出 2.寄存器清零操作 转移次数多、效率低、调制只适用于像素单元较少的成像器件。 转移次数少一半，它的总转移效率大大提高。 普通 分辨率4096 线阵CCD 采集速度 ：10-15KHz Basler sprint 分辨率4096 线阵CCD 采集速度 ：140KHz 彩色形成： 需要同一点的R/G/B三原色的数值。 A AR AG AB 1. 棱镜3CCD彩色相机 利用棱镜，将光线折射成三部分。在R，G，B三束光线的 方向上分别帖上三片感光片，各自感光。 2.BAYER彩色相机 利用BAYER滤光片，让相临四个像素分别只能接收R，G， G，B光。每个像素输出的信息只是相应色光的灰度值。之 后，通过软件合成为彩色。这样，每个像素的彩色信息其实 是不独立的，依赖于相临像素的信息。 颜色变化不大 颜色变化很大 3. 3 layer CCD彩色相机 使用RGB3层芯片重叠放置，由于不同能量的光子对芯片物质 的穿透率差异，可以通过计算在每一层上感光的电荷数目 来获知最初入射的原始光子情况。从而知道每一个点的RGB值 光线