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MTN21202Kinetix 组件级运动控制产品 课程目的和大纲概要 对于非同步和小轴数（1-2）运动控制系统，我们应用Kinetix组件级运动控制产品。对于多轴数（3+）或2轴紧密同步运动控制系统，我们应用Kinetix集成运动控制产品。本课程的目标是对Kinetix组件运动控制系统、它们的销售优势及何时销售何种产品提供一个总体的认识。注意：MTN21200课程包括Kinetix集成运动控制系统产品。 基本运动控制硬件 使用Kinetix组件运动控制产品的基本运动控制硬件 Kinetix组件级运动控制产品 Kinetix组件运动控制产品 电源、输入、输出及通讯端口集成于单一包装中，但仍具有驱动附加I/O “块”或模块的能力。 MicroLogix 1100 (2 -40 KHz PTO)、1200 (1-20 KHz PTO) 和1500 (2-20 KHz PTO)支持PTO，用于Ultra 1500、Ultra3000及其电机的步序和方向控制。 Ultra3000i可设置为索引序列运动控制模式，控制器通过DeviceNet发出命令对其进行索引序列的运动。 控制器和网络； MicroLogix 步进电机技术的背景 步进电机与普通的直流电机运转方式不同，对于普通的直流电机而言，只要其接线端有电压就旋转。另一方面，在步进式电机中的金属齿轮内周分布着多个“锯齿状