毕业论文（设计）_基于protues的单片机步进电机速度控制系统的设计与仿真 .docVIP

前 言 步进电机成为执行元件,是机电一体化的重要产品其一,频繁使用在种种自动化操控系统中。伴随微型电力电子和计算机技术的扩展,步进电机的需求量不断增加,在每一个国民经济地方都有使用。最近几年来，数字电子技术微操控器步进电机频繁用于诸多运动操控使用，这是数字输入性能的步进电机允许它连接到任何数字操控器。能够根据操控脉冲信号个数来操控角位移量,所以实现准确定位的最终结果;步进电机能够成为一种操控用的特种电机,根据其没有积累误差(精度为100%)的特性,频繁使用在种种开环操控。操控脉冲信号个数来操控角位移量准确定位的最终结果根据其没有积累误差(精度为100%)的特性,频繁使用在种种开环操控。步进电机能够成为一种操控用的特种电机种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）电机的位置和速度由脉冲信号数和频率。方向。步进脉冲信号的频率对电机进行准确定位操控步进脉冲信号个数。大功率的设备驱动上，由于从驱动的成本，效率，噪，大扭矩步进电动机，直流电动机，电动机编码器整体技术和经济指标。空心转杯电机交流电机 上面说了大功率的情况，小功率场合，，比如工业，工业，，有实力的公司交流电动机驱动数控机床，对使用者要求，大功率的场合使用卫星、雷达等，在，就生产了力矩电机环形力矩电机，在高品质的操控场合，步进电机是一种电一体化系统在增量运动转换成发散的数字信号输入的机械运动。步进电机是一种电一体化系统在增量运动转换成发散的数字信号输入的机械运动。，命令脉冲信号使用在适当的序列转子旋转固定一步取决于其建设。较直流电机步进电机诸多优势，即低摩擦，寿命长，使用的轴承极其稳定，：永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度或者15度反应式步进通常为三相，可实现大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为0.72度。这使用最为频繁。1、固有步距角： 它表示操控系统每发一个步进脉冲信号信号，电机所转动的角位移。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角能够称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 [9]2、相数： 是指电机内部的线圈组数，目前普片的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，通常二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上更改细分数，就能够更改步距角。[8] 3、保持转矩： 它是步进电机最重要的参数其一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数其一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。步进电机力矩会随旋转速度的升高而下降当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或者速度）的增大而相电流减小，所以导致力矩下降。? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲信号频率，如果脉冲信号频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或者堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机实现高速转动，脉冲信号频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后依照一定速率升到所希望的高频（电机旋转速度从低速升到高速）步进电机是一种感应电机，它的工作原理是根据电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器 　虽然步进电机已被频繁地使用，但步进电机并不能普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控系统方可使用。所以用好步进电机却非易事，它到机械、电机、电子和计算机等诸多专业知识通常进行单片机的实验或者开发时，编程器是必不可少的。仿真、调试完的程序需要借助编程器烧到单片机内部或者外接的程序存储器中。普通的编程器价格从几百元到几千元不等，对于通常的单片机爱好者来说还是一笔不小的开支。另外，在开发过程中，程序每改动一次就要拔下电路板上的芯片编程后再插上，也比较麻烦。　　伴随单片机技术的扩展，出现了能够在线编程的单片机。通常可根据单片机的串行口接到计算机的RS232口，