机械原理部分作业解答.docVIP

如图所示为凸轮机构推杆的速度曲线，由4段直线组成。要求： 定性地画出推杆的位移曲线、加速度曲线； 判断在哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击？ 在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用？有无冲击存在？ 2、由速度线图可知，D、E处有速度突变，故有刚性冲击；由加速度线图可知，处有加速度突变，故有柔性冲击。 3、在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，故无冲击。 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知从动件的行程h＝28mm，在推程阶段和回程阶段分别以摆线运动规律和简谐运动规律运动，且有δ0＝135°，δ01＝45°，＝80°，δ02＝100°；凸轮的角速度ω＝12 rad/s，且以逆时针匀速转动，基圆半径r0＝65mm；偏距e＝12mm，滚子半径rr＝12mm。试用解析法设计此凸轮机构的凸轮廓线。凸轮的理论廓线方程为 位移方程为： 推程阶段： 远休阶段： s =28 回程阶段： 近休阶段： s =0 凸轮的实际廓线方程为 推程阶段： 远休阶段： 回程阶段： 近休阶段： 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a＝100mm，z1＝20，z2＝30，＝20°，da1＝88mm。 试计算下列尺寸：模数m，两轮的分度圆直径d1、d2，两轮的齿根圆直径df1、df2，两轮的基圆直径db1、db2，顶隙c。 若安装中心距增至＝102mm，试问：上述各值有无变化，如有应为多少？两轮的节圆半径、和啮合角各为多少？ 某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：z1＝20，z2＝40，m＝4mm。为了提高传动的平稳性，拟用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β＜20°。试设计这对斜齿轮的齿数z1、z2和螺旋角β，并计算小齿轮的基本参数：d1、da1、df1、zv1。 在图1的轮系中，已知z1＝20，z2＝25，z3＝17，z4＝25，z4’＝30，z5＝35，z5’＝28，z6＝135。求传动比i16。 解： 根据画箭头判断，齿轮1、6转向相反。 注意：1、结果不要写成分数形式；2、不要忘记判断转向。 在图2的轮系中，已知z1＝z2＝z3＝z5＝z6＝20，齿轮1、4、5、7为同轴线。求传动比i17。（提示：先利用各齿轮的几何尺寸关系求出z4和z7） 解： 由 d4＝d1＋2（d2＋d3） 得：z4＝z1＋2（z2＋z3）＝100 由 d7＝d5＋2d6 得：z7＝z5＋2z6＝60 根据画箭头判断，齿轮1、7转向相反。 在图3的轮系中，已知z1＝60，z2＝15，z2’＝20。求z3及i1H。 解：（各轮模数相等） 由同心条件得： r1－r2＝r3－r2’ ，即：（z1－z2）m / 2＝（z3－z2’）m / 2 故： z3＝z1＋z2’－z2＝65 传动比为正，说明1、H转向相同。 在图的轮系中，已知z1＝，z2＝25，’＝20，z3＝，求。 行星架H的转向与齿轮1的相反而与齿轮3的相同。