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烟箱拆盘机两轴手臂设计 作 者 姓 名 郭佳 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 范维华 专业技术职务 高级实验师 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 3 第二章 机械手设备概论 3 2.机械手在生产和生活中的作用和意义 3 2.2机械手的分类 4 2.3机械手的发展现状和趋势 6 2.4机械手的功能特点 6 第三章 设计任务书 8 3.1设计题目： 8 3.2设计背景： 8 3.2.1题目简述： 8 3.2.2使用状况： 8 3.2.3生产状况： 8 3.3 设计参数 8 3.4 设计任务： 8 第四章 烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案 9 4.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理： 9 4.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案 9 4.2.1滚珠丝杠副的设计方案 10 4.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案 12 第五章 滚珠丝杠副的设计计算 13 5.1滚珠丝杠副的设计与计算 13 5.1.1滚珠丝杠副的特点 13 5.1.2应用范围 14 5.1.3设计与计算 14 5.1.4润滑 16 5.2防尘 16 5.3设计时注意事项 16 第六章 蜗轮蜗杆机构的设计