052传动比及轮系功能重点.pptVIP

* 机械原理及设计（一） 温州大学机电工程学院 5-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 轮系及其设计 轮系及其设计 §2 轮系的传动比 周转轮系的传动比 2 —— 行星轮 H —— 系杆（行星架） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? K K H 双排2K－H 型 3K 型 单排2K－H 型 根据基本构件不同 2K－H 型 3K 型 不能直接用定轴齿轮系传动比公式计算行星轮系传动比 设法将其转化为定轴轮系，即设法使行星架不动 利用反转法 附加公共转动 周转轮系的传动比 以单排2K-H型周转轮系为例说明传动比计算 假想定轴轮系 周转轮系 构件 齿轮1 齿轮2 齿轮3 行星架H 转化后角速度 原来角速度 转化后定轴轮系传动比 表示齿轮1和3相对于行星架H的传动比 推广到一般情况 假设齿轮n固定 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 正号为计算结果 负号为1、3齿轮转向