三菱可编程控制器原理与应用课件第三章讲解.pptVIP

本章主要内容 PLC的工作原理 PLC电路分析 控制电路的经验设计法 3.1 PLC的工作原理 继电器-接触器控制系统是通过继电器和接触器触点状态的变化来实现其控制功能，而PLC则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 PLC的控制程序由三大模块构成: 初始化模块 实现系统控制功能模块 保证可靠性模块 初始化模块 PLC上电后，系统进行初始化。 系统的某些存储区清0； 将特殊寄存器（单元或位）置位或清0； 设置I/O模块的工作方式； 实现系统控制功能模块 系统接收外部输入信号，根据外部输入信号执行用户程序，按照用户程序的执行结果输出控制信号，从而影响控制对象； 通信处理，实现PLC之间的信息交换，或实现PLC与其他设备之间的信息交换。 保证可靠性模块：自身是否正常进行自我诊断 判断电池电压 判断硬件故障 判断通信是否异常 如果自检不通过——异常继电器接通——面板上出错指示灯亮——特殊寄存器中将存入错误代码 若属致命错误，PLC被强制为停止状态 PLC上电后，其控制程序的各个模块按固定的顺序执行，除了初始化模块外，其余模块被循环执行，直到PLC掉电为止。 可编程控制器的扫描周期： 控制程序的各个模块均被执行一次所需要的时间 扫描周期是PLC的一个重要技术指标，它反映出PLC的处理速度。 影响扫描周期长短的因素： 通信时间 执行用户程序时间 CPU的运算速度 I/O点的多少 扩展模块的多少 PLC控制程序中的初始化模块、更新时钟与特殊寄存器值的模块、自诊断模块是PLC的内部处理模块，与用户没有直接关系，所以PLC正常工作时的主要阶段如右图所示。 输入采样阶段 扫描所有输入端子，将各种触点的状态读入，并保存在输入映像寄存器，在下次输入采样时，上次的数据值将被刷新。 通信处理阶段 实现PLC与其他智能设备之间的信息交换； 从其他设备接受的信息存入接收缓冲区； 传送给其他智能设备的信息事先写入发送缓冲区。 执行用户程序阶段 PLC利用输入映像寄存器中的值以及接收到的通信数据，从上到下的顺序执行用户程序，产生中间结果及要输出的控制信号； 中间结果——内部电器的状态，保存在中间结果映像区； 输出信号——Y电器的状态，保存在Y 电器对应的输出映像区。 刷新阶段 把输出映像区中的值送至输出锁存器，输出锁存器被刷新； 输出锁存器的新状态通过输出端子施加到控制对象上，实现控制； 输出刷新完成后，自动开始新一轮的循环工作阶段，直至PLC关机或停止状态。 以上四个阶段必须是严格按照先后顺序，一个结束，才能开始下一个，不能有时间上的重叠。因此，PLC的输出信号滞后于输入信号。 举例如下 工作原理 3.2 可编程控制器电路分析 可编程控制器采用循环方式周期性地执行其控制程序中的各个功能模块，当它接受输入信号后，要滞后一段时间，才有相应的输出信号，此时输入信号才会影响到控制对象。利用这种工作方式可以构成一些很有特点的电路。 延时接通、延时断开电路 延时输出的短脉冲信号 方波振荡器（脉宽可调） 非方波振荡器（脉宽可调） 长延时电路 顺序起停电路 启动一段时间后自动停止 变宽脉冲输入、等宽脉冲输出 计数器用作定时器 扩大计数范围（加法方式） 3.2.3 其他电路——二分频电路 单一输入信号实现启停电路 顺序启动、同时停止电路 例3.2 解： ⑴计算需要可编程控制器的I/O点数 ⑵选择可编程控制器的型号 ⑶分配I/O端子 ⑷画I/O连接图 ⑸试凑电路 例1 :有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按下按钮SB后，要求甲组彩灯周期性地亮0.5s，灭0.5s；同时乙组彩灯周期性地亮1s，灭1s，再次按下按钮SB后，全部彩灯熄灭。试设计其控制电路。 * PLC 仰恩大学 计算机与信息学院 * 第三章工作原理与电路分析和设计 0 LD Y005 1 OUT Y004 2 LD X000 3 OR Y005 4 ANI X001 5 OUT Y005 6 LD Y005 7 OUT Y006 Y004 Y005 Y006 瞬时接通、延时断开电路 0 LD Y000 4 LD X000 1 ANI X000 5 OR Y000 2 OUT T20 6 ANI T20 3 K 50 7 OUT Y000 程序： 3.2.1 定时器电路 程序： 0 LD X001 1 OUT T50 2 K 30 3 LDI X001 4 AND Y001 5 OU