安川L100变频器调试指导说明.docVIP

安川L1000变频器调试指导说明 安川L1000变频器调试指导说明 一． 配线说明： 编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。 编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。 PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。可匹配海德汉1313和413编码器。 PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。 M1个M2接运行信号 MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。 二． 变频器参数说明 环境设定参数: A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语 A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数 1：仅可设定/监视A2-01∽A2-32 2：可设定/监视所有参数 A1-02 控制方式 选择变频器的控制模式。同步电动机选择7 0 ： 无PG 的V/f 控制 2 ： 无PG 的矢量控制 3 ： 带PG 的矢量控制 7: 带PG 的PM 矢量 A1-03 初始化 2220 2线制初始化 应用参数: b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子 b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子 b1-03 停止方式选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止 b1-14 相序选择 0：标准 1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换） 调整参数: C1-01 加速时间 数字量2.5 ； 模拟量 0 C1-02 减速时间 数字量2.5 ； 模拟量0 C2-01 加速开始时的S字 数字量 2.0 ； 模拟量0 C2-02 加速结束时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0 C2-03 减速开始时的S字 数字量0.8 ； 模拟量0 C2-04 减速结束时的S字 数字量1.0 ； 模拟量0 C2-05 低于平层速度的S字特性时间 数字量 0.5 ; 模拟量0 C5-01 ASR比例增益1 40（PM时设置为3） 高速时的比例，大于C5-07的速度时有效 C5-02 ASR积分时间1 0.5 （ PM时设置为0.3） 高速时的积分，大于C5-07的速度时有效 C5-03 ASR比例增益2 20 (PM时设置为3) 低速时的比例，小于C5-07，加速时有效 C5-04 ASR积分时间2 0.5 低速时的积分，小于C5-07，加速时有效 C5-06 速度控制（ASR的一次延迟时间 0.004异步；0.02同步 C5-07 ASR切换速度 15 C5-08 速度控制(ASR)的积分上限 400% C5-13 ASR比例增益3 40（PM时设置为3） 低速时的比例，小于C5-07，减速时有效 C5-14 ASR积分时间3 0.5 （ PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时