加热炉串级控制(参数整定)-西华大学课程设计报告.docVIP

西华大学课程设计报告 目 录 1 前言 1 2总体方案设计 2 2.1 方案比较 2 2.2 方案论证 4 2.3 任务与设计要求 5 3串级控制系统的参数整定 6 3.1 参数整定方法 6 3.2 参数整定 6 3.3 两步法的整定步骤 7 4 MATLAB仿真 8 4.1 副回路的整定 8 4.2.2 主回路的整定 9 4.2.3 整体参数整定 10 5 结论 13 6总结与体会 14 7参考文献 15 1 前言 加热炉是将物料或工件加热的设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、机械、热处理、表面处理、建材、电子、材料、轻工、日化、制药等诸多行业领域”。控制系统的这种串级形式对于复杂对象的控制往往比单回路控制的效果更好。串级控制对克服被控系统的时滞之所以能收到好的效果，是因为当用两个控制器进行串级控制时,每个控制器克服时滞的负担相对减小,这就使得整个控制系统克服时滞的能力得到加强。 2总体方案设计 2.1 方案比较开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统.闭环控制有反馈环节，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制通过反馈系统系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统自动控制通常是闭环控制。方案一：单系统 单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）或被控过程（简称过程）、测量变送装置、控制器和控制阀。 该方案采用单回路系统控制如图2.1，系统框图如图2.2，该系统根据原料油出口温度变化来控制燃料的阀门开度，通过改变燃料流量将原油出口温度控制在规定的数值上，由图2.1可知，当燃料压力或燃料热值变化时，先影响炉膛温度，然后通过传热过程逐渐影响原料油的出口温度。从燃料流量变化经过三个容量后，才引起原料油出口温度变化。 方案二： 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 该方案采用串级控制，如图2.3，系统框图如图2.4，以原料出口温度为主要被控参数（主参数），以炉膛温度为辅助被控参数（副参数）的串级控制系统，干扰对原油出口温度的影响主要由炉膛温度调节器构成的控制回路（副回路）进行校正；由原料油出口温度调节器构成的控制回路（主回路）克服干扰对原油出口温度的影响，并对其他干扰所引起原料出口温度的偏差进行校正。 2.2 方案论证 方案一方案二2.3 任务与设计要求 副对象传递函数: 3串级控制系统的参数整定 串级控制系统从整体上来看是定制控制系统，要求主参数有较高的控制精度。但副回路是随动系统，要求副参数能准确、快速地跟随主调节器输出的变化。串级控制系统主、副回路的原理不同，对主、副参数的要求也不同。通过正确的参数整定，可取得理想的控制效果。 3.1 参数整定方法 串级控制系统主、副调节器的参数整定方法有逐步逼近法、两步整定法和一步整定法。 1. 逐步逼近法 逐步逼近法是一种依次整定主回路、副回路，然后循环进行，逐步接近主、副回路最佳整定的一种方法。 2.两步整定法 两步整定法就是让系统处于串级工作状态，第一步按单回路控制系统整定副调节器参数，第二步把已经整定好的副回路视为串级控制系统的一个环节，仍按单回路对主调节器进行一次参数整定。 3.一步整定法 一步整定发就是根据经验，先将副调节器参数一次调好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 本设计选择两步整定法来整定串级控制系统的参数。 3.2 参数整定 在串级控制系统中，主、副回路中被控过程的时间常数应有适当的匹配关系，一般为=（3~10）。主回路的工作周期远大于副回路的工作周期，主、副回路间的动态关联较小。因此，当副调节器参数整定好之后，视其为主回路的一个环节，按单回路控制系统的方法整定主调节器参数，而不再考虑主调节器参数变化对副回路的影响。一般串级系统对主参数的控制质量要求高，而对副参数的控制要求相对较低。因此，当副调节器参数整定好之后再去整定主调节器参数时，