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在直角坐标系中， 说明 例如: 质量为8g的子弹，以400ms-1的速度水平射穿一块固定的木板。子弹穿出木板后，速度变为100ms-1。求木板阻力对子弹所作的功。 例1： 一物体由斜面底部以初速v0=10ms-1向斜面上方冲去，然后又沿斜面下滑，滑到底部时速度变为vf=8ms-1 。已知斜面倾角为30°，物体与斜面间的滑动摩擦系数为?k，求物体上冲到的最大高度。 一根均匀链条，质量为m，总长为L，一部分放在桌面上，另一部分从桌面边缘垂下来，长为b。设链条与桌面之间滑动摩擦系数为?。假定开始时链条静止，求： 1 链条从开始运动到全部离开桌面的过程中，摩擦力作了多少功？ 2 链条全部离开桌面瞬间的速率 例：在如图所示的皮带运输机上，设砖块与皮带间的静摩擦系数为?s，砖块的质量为m，皮带的倾斜角为?。求皮带向上匀速传送时，它对砖块的静摩擦力是多少。 例：一质量为2kg的质点起初静止，后受到一方向不变、大小按F=12t (N) 变化的力的作用，求前2秒内F所作的功，并求第1秒末和第2秒末的功率。 解： (2) 根据动能定理来求 §4-2 保守力 势能 二、成对力的功 成对保守力的功只取决于相互作用质点的始末状态，与各质点的运动路径无关。 四 势能曲线 物体的势能和相对位置的关系曲线 势能曲线的应用： 判断物体的运动 求保守力的大小和方向 §4-3 功能原理 机械能守恒定律 一 功能原理 质点的动能定理 例：一质量m=2kg的物体，沿着一圆形轨道从a点由静止开始滑到b点，到达b点时的速率为v=6ms-1。已知圆弧半径R=4m。求此过程中摩擦力作的功。 二 机械能守恒定律 注意：机械能守恒的条件 [练习]在半径为R的光滑半球面顶点处，物体m由静止开始下滑，半球面固定不动。问：当?c为多大时，物体开始脱离半球面？此时物体的速度vc多大？ §4-4 碰 撞 一 碰撞 二、完全弹性碰撞 (e=1) 特例： 三、完全非弹性碰撞(e=0) 例：质量为m1=200g的圆盘，用一弹簧挂起来，弹簧伸长了l1=10cm，今有一质量为m2=200g的泥块，由高h=30cm处从静止开始降落到圆盘上，求此盘向下运动的最大距离。 解： 泥块的自由下落，获得速度 注意势能零点的选取 （2）求M对m所作的功对m应用动能定理 守恒定律的意义 R O ?c 机械能守恒 O ? h 任一位置处 “脱离”？ 正压力为零 O ? h N mg 三、能量守恒与转化定律 对于一个不受外界作用的孤立系统，无论其内部经历任何变化，该系统所有能量的总和不变。 能量只能从一种形式转化为另一种形式，或从系统内一个物体传给另一个物体，而系统的能量总和保持不变。 恢复系数 v1 v2 v10 v20 m1 m2 动量守恒 机械能守恒 （1）m1=m2 （2）m2m1 v20=0 交换速度 原速返回 动量守恒 机械能不守恒 30cm 2、弹力 0 ?弹力是保守力 从a到b 3、万有引力 万有引力是保守力 4、摩擦力 摩擦力是非保守力 成对力：系统的内力 0 : m1、m2 的相对位移。 两质点间成对内力的功决定于两质点的相对位移。 三、势能 保守力作功为物体位置的函数------状态量 ------重力势能 ------弹性势能 ------万有引力势能 说明：零势能点的选取： 1、 重力势能的零势能点通常 选在地面。 2、弹性势能的零势能点选在 弹簧原长时物体所在位置。 3、万有引力势能的零势能点 选在两物体相距无穷远处。 重力作功 X Y Z 0 a b 重力的功等于重力势能增量的负值。 万有引力的功 万有引力的功等于引力势能增量的负值。 保守力的功等于势能增量的负值。 讨论： 1，势能为系统所有。 2，对于非保守力不能引入势能的概念。 3，某点的势能在数值上等于将物体从该 点移到零势能点保守力所作的功。 保守力沿某坐标轴的分量等于势能对此坐标的导数的负值。 质点系的动能定理 功能原理：外力的功和非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量。 例： 一汽车的速度： 驶至一斜率为 0.010 的斜坡时， 关闭油门，车重为G，车与路面 摩擦系数为0.05，求车能冲上斜 坡多远？ 解： G N f 用质点的动能定理求解： 外力做的总功等于汽车动能的增量。 汽车机械能增量=摩擦力作功 用系统功能原理求解： 汽车 + 地球为一系统 两种方法结果相同。 a b o R a b o R 解： 功能原理 以物体和地球为系统 N mg f 0 Wf 质点的动能定理 质点系的动能定理 如果 =0 则 如果一切外力和非保守内力作的总功为零，系统的机械能守恒。 例：质