第4讲§1.2平动物体的动力学要点.ppt

a - a 惯性系K 非惯性系K’ O O 惯性力 (1)在平动加速参考系中惯性力: (2)在匀速转动参考系中惯性力: 沿着圆的半径向外 大小 方向与 的方向相反 非惯性参考系中牛顿运动方程的形式 物体相对于非惯性参考系的加速度 例1-14 一质量为m的人，站在电梯中的磅秤上，当电梯以加速度 a匀加速上升时，磅秤上指示的读数是多少？试用惯性力的方法求解。 当电梯加速上升时， FN G； “超重” 解：取电梯为参考系，则人的受力情况为： 当电梯加速下降时， FN G； “失重” 作业P89:16,18 * * * * * * §1.2 平动物体的动力学 主要讨论运动产生的原因。 主要内容： 一、牛顿运动定律（牛顿3个定律） 二、力学相对性原理 三、力学中常见的力（引力，弹性力，摩擦力） 四、四种基本力（基本粒子与弦论） 五、应用举例（两类问题：微分与积分问题） 六、惯性力（平动和转动中的惯性力） 作业P89:16,18 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。 一、牛顿定律 1、牛顿第一定律（惯性定律） 数学表达：当 时， 为恒矢量。 第一定律揭示了惯性系与力的关系： 惯性是物体固有的，力是改变物体运动状态的原因。 2、牛顿第二定律 物体的加速度大小与所受到的合外力成正比，与物体的质量成反比，且加速度的方向与合外力的方向相同。 当速率vc时，质量m为常量，上式可变为： 其中 称为动量。 数学表达式： 即 在直角坐标系中表示 分量式 注： 为A处曲线的曲率半径。 在自然坐标系中 A 两个物体之间作用力 和反作用力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 （物体间相互作用规律） 3、牛顿第三定律 物体间引力： 地球 例 分析物体间的相互作用力 (1) 同时存在、同时消失，它们不能相互抵消。 (2)是同一性质的力。 注意 说明 1.牛顿第一定律确立了力与惯性的概念。 2.牛顿第二定律定律定量地确立了力和加速度的关系，并给出了质量的概念。 3.牛顿第三定律对力的概念做了完整的概括。 4.牛顿定律只适用于惯性系。 a)只适用于质点或可看作质点的物体的运动。 b) 只是数值上等于合外力，它本身不是力。 合外力与加速度之间的关系是瞬时对应的。 c) 力的叠加原理：合外力产生的加速度 等于各分力产生加速度的矢量和 二、力学相对性原理 伽利略速度变换 若 结论：对于描述力学规律而言，所有惯性系都是等价的。这个结论便是伽利略相对性原理，也称为力学相对性原理。 使牛顿定律成立的参考系称为惯性参考系。 存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 1.万有引力 三、力学中常见的力 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两质点间的距离，G0叫做万有引力常量， 为施力体指向受力体方向的单位矢量。 例1-7 以多大速度发射，才能使人造地球卫星绕地球作匀速圆周运动？ 解：近似认为地球是一个半径为R的均匀球体，人造地球卫星离地面的高度为h,它绕地球作匀速圆周运动所需要的向心力为 若认为卫星只受到地球引力的作用，地球的引力就是人造地球卫星作匀速圆周运动的向心力。地球的引力可根据万有引力定律求得 在半径等于地球半径的圆形轨道上运行的人造地球卫星所需要的（最小）速度，也就是发射这样的卫星所需要的速度，称为第一宇宙速度。在上式中令h=0 ，并考虑到： 则有 由F1=F2 得 例题1-8 开普勒定律表明，行星都是沿着椭圆轨道绕 太阳旋转的，太阳位于椭圆的一个焦点上，试求行星 绕太阳运行的运动方程，并证明行星相对太阳的极径 在相等的时间内扫过相等的面积。 解：设太阳和行星的质量分别为M和m,并且都可认 为是质点。行星与太阳之间的万有引力为行星绕太阳旋转提供了向心力。采用太阳位于极点的极坐标系，行星所受太阳的万有引力可表示为 根据牛顿第二定律和加速度在极坐标系中的表示式 由极坐标系中的径向加速度和横向加速度的表示式得 行星相对太阳的极径ρ在 dt 时间内扫过的极角为 dθ, 扫过的面积(近似扇形区域)可以表示为: 上式即为运动方程。 单位时间扫过的面积为 根据前面的运动方程知：上式为0。 说明单位时间扫过的面积为一常数，此即开普勒第 二定律。 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施的作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件：物体间接触，物体的形变。 (1)两个物体通过一定面积相