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无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。传感器技术、微机电系统、现代网络和无线通信等技术的进步，推动了现代无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络扩展了人们信息获取能力，将客观世界的物理信息同传输网络连接在一起，在下一代网络中将为人们提供最直接、最有效、最真实的信息。无线传感器网络能够获取客观物理信息，具有十分广阔的应用前景，能应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境检测、抢险救灾、危险区域远程控制等领域。已经引起了许多国家学术界和工业界的高度重视，被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。无线传感器网络（wireless sensor network）简称WSN,是一种由大量小型传感器所组成的网络。这些小型传感器一般称作sensor node（传感器节点）或者mote（灰尘）。此种网络中一般也有一个或几个基站（称作sink）用来集中从小型传感器收集的数据。本文在阐述WSN的良好节点模型、结构框架及设计、路由协议、系统实现等方向，并根据WSN的技术特点对主流仿真环境进行系统分析和研究的基础上，提出了WSN仿真的关键指标和重点问题，并预测WSN的发展和研究方向。 1 WSN技术特点分析 无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。传感器网络系统通常包括传感器节点（sensor node）、汇聚节点（sink node）和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。因此，需要从节点到网络考虑以下几个方面因素： （1）从单纯的传感节点方面看，主要涉及传感节点能耗、存储空间、带宽限制、操作和调试等，其目标主要体现在在现有的硬件资源下，如何从软件设计和功能上做出权衡。 （2）从网络规模和网络生成设计方面看，WSN可分单跳和多跳网络。特别针对大规模多跳WSN,传感节点分布的地理区域大、数量大、分布密集，从而导致网络规模庞大而复杂。这是网络生成涉及的技术难点，也是本文主要研究的内容。大规模多跳WSN中有一个特殊节点，称为汇聚（sink）节点或基站，传感器节点通过自组织方式构成网络，测控的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输。在传输过程中测控数据可能被多个节点处理，经过多跳路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理控制台。其网络拓扑形式、数据检索和处理的不同阶段如图1、图2所示。 其中主要涉及网络动态性和可扩展性，如：由于应用环境的复杂性，其拓扑结构可能会出现无线通信链路的变化，导致传感节点通信时断时通，或者节点能耗问题造成传感节点出现故障或失效，或者感知对象的移动、新传感节点的加入或老传感节点删除等。 （3）从相配套的协议和路由的选择方面看，由于传感节点本身的限制和应用需求，不可能完全采用网络7层协议标准或TCP/IP协议。为了延长整体网络生命期，往往需要对网络协议进行重新定义，特别是在路由和传输层协议设计方面可对减少能耗起到关键作用，因此要求选择数据传输的最短路径。但最短路径的选择本身是NP难问题，特别是在延长网络整体生命期和传输数据最短路径上需要权衡。 目前各类路由传输算法协议只在某些方面做出优化，其适用场合也会因为应用环境及规模而变化，通用的、达到最好效能的路由和数据融合算法当前并不存在。其仿真技术关注点往往也是偏重某个或某些技术研究。下面对当前几种仿真平台进行分析和研究。 2 主流仿真平台分析及研究 无线传感器网络仿真是评估WSN性能的有效方法之一，其优越性体现在初期应用成本不高，构建好的网络模型可以延续使用，后期投资不断下降。因此，一种好的WSN仿真平台的关键技术研究相当重要。 2.1 基于通用网络的仿真平台 （1）NS2.NS2是由伯克利大学1989年开始开发的一种源代码开放的共享软件，是一种可扩展、可重用、基于离散事件驱动、面向对象的仿真软件[4].NS2可以用于仿真各种不同的IP网，实现了多播、一些MAC子层协议、网络传输协议（如：TCP/UDP协议）、业务源流量产生器、路由队列管理机制以及路由算法等。其拓扑结构有星型拓扑（单跳）和对等式拓扑（