机械视觉论文.docVIP

基于机器视觉}和加速度序列{}，并对转速过程进行时序分析和误差估计。结果表明，在不同的设定转速下，机器视觉的转速检测相对误差范围为0.67%~3.40%。 关键词:机器视觉;转速过程;检测;时序分析 Defect Detection of Empty Bottle Surface Based on Machine-Vision Abstract:Machine vision method was adopted to detect the rotation process. A detection-mark was mounted on the drill plate. The rotation process of the drill plat under different rotational speeds, was shot by a CCD camera，A series of treatments were proposed including the deleting of backdrop, binary treatment, smooth image, the acquisition of feature values, and so on. Time intervals of rotation and angular accelerationwere detected and analysed. The research shows that in different ranges of specified rotational speed, the relative error was from 0.67% to 3.4%. The detection has a broad applicationprospect in the estimate of machinescrotational stability and dynamic performance. Key words:machine vision; rotation process; detection; time sequence analysis 转速过程指时间顺序的瞬态转速序列。过程检测是通过一些比较容易检测的过程辅助变量和相应的数学模型，估计过程仪表较难检测过程的主要输出量。目前，对转速过程的检测方法较少，类似研究有利用高速摄影法进行过程检测。该检测方法把检测过程记录在胶片上，经冲洗后所得图像可以用来进行分析，慢速重现所记录的过程，以便从容地进行观察。但是这种方法对图像不作任何处理，且高速摄影每次只能分析1次试验情况，每次试验时又使用大量的胶片，所以费用较高，加之设备成本大、处理时间长和消耗太高而未能得到广泛的应用。CCD技术、图像处理技术的发展极大地推动了机器视觉技术的发展，机器视觉已被广泛应用于工业、航空、医学、农业等各个领域。同时动态检测也已成为机器视觉领域中一个十分活跃的分支。在此基础上，本试验尝试采用机器视觉技术对排种器排种盘的转速过程进行检测。通过在排种盘上设置检测标志物，利用Visual C++6.0软件对检测标志物进行图像识别、时序位置检测、转速过程曲线显示，进而完成对排种盘转速过程检测。 1 检测系统构成及图像采集过程 1.1 检测系统构成 检测系统主要由排种器试验台、CCD摄像机、测速仪、计算机和照明装置组成。排种器试验台主要由机架、排种器、调速电机、传动系统、调速控制器等组成。CCD摄像机选用SONY DCR-TRV75E数码摄录一体机，解像度320240像素，帧频率30帧/s，镜头采用组合电动变焦镜头，焦距4.5~45.0 mm。测速仪选用DT600型光电式测速仪。计算机配置为1.7 GHz CPU、512 MB内存和40 GB硬盘。照明装置采用寿命长、灯显色性好、颜色失真小、色泽均匀的2只220 V、100 W长寿灯泡。 1.2 图像采集过程 试验开始前，在排种盘上设置一白色检测标志物，以便于后期的图像处理与分析。试验时，调节CCD摄像机焦距和照明装置，直到检测标志物图像清晰时，锁定焦距。调速装置控制排种盘按试验设计的参数工作，待转动稳定后，先用DT600型光电测速仪测量排种盘的平均转速，以便与后期视觉检测转速结果作比较，然后用CCD摄像机采集转速过程视频信号存储在数码录像带上。试验结束后，视频信号通过USB接口传输到计算机并以MPEG格式存储，称为视觉检测样本。 2 视觉检测样本的图像处理 采用Visual C++6.0编程完成图像处理，主要进行图像的背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取等处理。 2.1 背景去除 采集的原始图像中除了排种盘和检测标志物外还有机架、种子箱等其它背景图像，这些背景图像称