公路路面数字图像处理系统研究.docVIP

公路路面数字图像处理系统研究 摘 要 本研究分析了公路路面自动检测系统中对于公路路面图像处理所需解决的主要问题，综合多种图像平滑技术对路面灰度图像进行适当的预处理，结合数理统计、小波分析等领域的有关理论和方法，分析图像的灰度直方图以求得双阈值，并采用双阈值分割法对裂缝类“病害”进行预分割，将图像进行三值化处理，而后采用区域生长法等技术，对“病害”进行准确的分割与定位，最后利用图像细化和剪枝等技术准确地统计“病害”的面积和长度等特征。 采用本研究中的图像处理方法对交通部公路科学研究所提供的各种公路路面图像进行处理，与其提供的英国某研究机构的处理结果相比，对“病害”的分割与定位更为准确，而且速度有明显提高。 软件系统采用面向对象的编程技术，把与公路路面图像处理有关的操作全部封装在GrayImageProcess_Class类模块中，用C++ Builder 6.0语言编写而成。 关键词: 公路路面，“病害”，图像处理，小波变换，图像分割 目 录 第 1 章 绪 论 5 1.1 研究目的及意义 5 1.2 国内外研究概况 5 1.3 本研究的主要内容 6 1.4 本研究的问题分析 7 1.5 本研究的技术路线 7 第 2 章 路面图像的预处理 8 2.1 灰度变换 8 2.2 图像平滑 8 2.2.1 中值滤波法 9 2.2.2 模板平滑法 10 2.2.3 梯度倒数加权平均法 11 2.3 综合应用 12 第 3 章 “病害”的分析识别 14 3.1 灰度阈值法分割 14 3.1.1 灰度直方图 15 3.1.2 最佳阈值的确定 15 3.2 区域增长法分割 17 3.3 小波分析的基本理论 18 3.3.1 小波函数 19 3.4 本研究中所采用的分割方法 37 3.4.1 预分割 37 3.4.2 统计检测法 37 3.4.3 小波变换检测法 38 3.4.4 图像的区域分割 40 3.4.5 图像修正 41 第 4 章 特征提取 42 4.1 “病害”面积的计算 42 4.2 图像的细化 42 4.3 细化后的剪枝运算 43 4.4 长度的计算 44 第 5 章 系统介绍 46 5.1 公路路面状况自动检测系统简介 46 5.2 本研究的软件结构及实现 46 5.2.1 GrayImageProcess_Class类模块 47 5.2.2 主界面 50 5.2.3 设置参数窗口模块 53 5.2.4 灰度直方图分析窗口模块 53 5.2.5 数据库浏览窗口模块 55 5.3 开发环境 55 第 6 章 研究结论及展望 56 6.1 本研究的总结 56 6.2 进一步的研究方向及展望 56 参考文献..........................................................57 致 谢.............................................................58 绪 论 研究目的及意义 随着我国公路建设的速发展，路基路面的质量监控体系越来越完善，要求的检测水平也越来越高。由于车辆在高级公路上行驶时，对路面的平整度、路面完好率要求很高当路面出现裂等病害时，应及时进行维修；否则，交通安全就会受到影响。。目前，国内检测公路路况的手段主要是依靠人工量的方法，不但效率低、劳动强度大、检测速度慢、误差较大，不能满足高等级公路检测的要求，而且在高速公路上进行人工检测。8年3月，Yong Gen??Huang, Howard??Tillotson, 和Martin??Snaith在IEEE中发表了论文“Massively Parallel Computing Techniques Might Improve Highway Maintenance”，设计了可用于实时公路路况自动检测的并行处理系统，采用处理单元阵列，分两步对公路路面图像进行并行处理，来识别裂缝等“病害”。1999年，California大学公路研究中心的Clark Scheffy 和Ed Diaz发表了题为“Asphalt Concrete Fatigue Crack Monitor and Analysis Using Digital Image Analysis Techniques”的论文，文中讨论了如何在路面检测中应用CAL/APT方法，利用现有软硬件进行图像处理获得数据。2003年1月，美国阿肯色州立大学的Kelvin C.P. Wang 发表论文“Application of AASHTO Interim Protocol to Automated Pavement Distress Surv