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哈尔滨理工大学 学 年　设　计 题　　目：　 院、　系： 计算机科学与技术学院 网络工程系 姓　　名： 指导教师： 成 绩： 2011年 月 日 基于形状的目标识别方法 摘 要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 关键词 形状识别；计算机视觉；图像处理 Object Recognition Based on Shape Features Abstract The researched object of this paper is the vision system of the autonomous mobile robot. According to the technique of vision system, this thesis mainly puts forward edge crawl algorithm and a fast objects recognition algorithm that is based on color features and shape features…. Keywords Shape recognition；Computer vision；Image processing 目 录 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 选题目的和意义 1 1.2 国内外文献综述 1 1.3 论文研究内容 1 第2章 图像相关知识 2 2.1 颜色空间 2 2.1.1 RGB色彩空间 2 2.1.2 YUV(Lab)色彩空间 2 2.1.3 HSI色彩空间 3 2.2 图像分割 3 2.2.1 使用阈值进行图像分割 3 2.2.2 基于形态学区域增长的图像分割法 3 2.3 边缘检测 4 2.4 本章小结 4 第3章 目标识别 5 3.1 关于形状识别 5 3.2 基于神经网络的目标识别 5 3.2.1 神经网络概述 5 3.2.2 基于神经网络的目标识别 5 3.3 本章小结 6 第4章 软件设计 7 结 论 8 参考文献 9 附 录 10 绪论 选题目的和意义 图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客… 国内外文献综述 视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段… 1．一般，摄像机所获得的图像是二维的… 2．场景… 论文研究内容 形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状[1] 。 本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)： 主要步骤如下： 1．图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像… 2．预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。 图像相关知识 本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论… 颜色空间 为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，RGB色彩空间 计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r [ R ] + g [ G ] + b [ B ] （2—1） 一个三维的立方体来描述RGB色彩空间YUV(Lab)色彩空间 根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：Y＝0.3 R + 0.59 G + 0.11B这就是常用的亮度公式。色差U、V是由B－Y、R－Y按不同比例压的。如果要由YUV空间转化成RGB空间，只要进行相反的逆运算即可。人眼对于亮度的敏感程度大于对于色度的敏感程度HSI色彩空间 ??? HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之间存在着转换关系，公式所示： （2—4） 其中??? HIS模型中的颜色分量也可以如图2-3定义： 图2-3 HIS模型颜色分量 图像分割 在计算机视觉和图像分析的研究和应用中，图像分割是一种基本的和关键的技术。… 使用阈值进行图像分割 使用阈值是一种区域分割技术，对物体和背景对比较强的景物分割特别有用…。 下面介绍一些较