车窗防夹控制方案.docVIP

引言 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性提出了新的要求，为了方便驾驶员和乘客,大量汽车采用电动车窗,许多电动车窗都不具有防夹功能。在电动车窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全 1.1 基本原理 电动防夹车窗的基本原理是加装一组电流感应器，用来监测电机转速，在电动窗升起过程中，一旦电机转速减缓，感应器会认为有异物夹住，这时，电流反向 使电动窗下降。目前，实现防夹功能的技术方法这里采用压力传感。 压力传感方式则是利用霍尔器件来监测车窗的运动：当运动中的车窗受到横向或正向压力时，它会给电动马达带来更大的负载，并增加电动马达中的电流，当该电流增加到一定程度时，该方案的算法就认为电动车窗的玻璃在上升过程中遇到了真实的阻力，于是发出指令要求电动机停转或反转，从而有效和可靠地实现了防夹功能。 1.2 车窗位置的确定 车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动,从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程中,电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比,电机转子转动一周,会使霍尔传感器产生方波脉冲信号。 当车窗从最低位置升到顶部过程中,可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数,从车窗的最底端到最顶端,上下反复3次,取其平均值nth,作为标定的基准,并记录在E2PROM中。之后,软件控制从车窗的最底端位置开始运行(此时为人工操控,车窗运行到最底端,电机堵转),且计数从零开始,上升过程根据当前的计数值进行加计数,下降过程根据当前的计数值进行减计数。 1.3 防夹方案的确定 防夹时的电机电枢电流阈值i 的确定,即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值后即认为遇到障碍物,启动车窗防夹功能。这里存在的问题是:车窗按键刚刚按下(无论是上升或下降),车窗电机刚刚启动时,由于电机的反电动势还没有建立,因而电流会有短时间的较大幅值,这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大,需要将这种电流幅值较大的状态和在车窗上升过程中遇到障碍物产生的电机堵转电流区分开来。车窗电机启动后延时50ms后,再进行电流检测,这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影响。实际设计中,应用一块可用于诊断功能的中央控制器,配合武汉吉阳光电公司生产的USB-CAN200工具,将运行过程中的数据反馈到PC机上,以Excel表格方式呈现,并可绘出图形,进而方便地定出阈值ith,并通过多次运行试验确定合适的阈值。 2、电动防夹车窗系统的??? 车窗控制系统通过智能功率芯片驱动直流电机转动，两片智能功率芯片构成驱动桥电路，驱动车窗上升或下降。T1和T4导通时，车窗上升；T2和T3导通时，车窗下降。系统设有主动制动过程，车窗移好之后，上管触发信号停，通过该桥臂下管反并联二极管续流，直到电流为0。续流过程持续250ms，足以满足车窗电机大功率的需求。为了避免车窗电机启动瞬间出现电流尖峰，通过对下桥臂开关管进行频率为20kHz的PWM信号控制，实现软启动功能。? 智能功率芯片内部为一个半桥。INH引脚为高电平时启动芯片。IN引脚用于确定哪个MOSFET导通。IN=1且INH=1时，高边MOSFET导通，Out1引脚输出高电平；IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，Out2引脚输出低电平。SR引脚外接电阻的大小，可以调节MOS管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。?? 智能功率芯片具有电流检测功能。正常模式下，从检测引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比；在故障条件下，检测引脚最后的效果为高电平。无论是先上电后短路还是先短路后上电，智能驱动芯片都呈现出相同的保护特性。