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电子与信息工程学院 机器人控制技术课程 研究报告 论文题目 铰接式机器人底盘的分析与研究 学生姓名 *** 学 号 ******* 专 业 ***** 班 级 ***** 任课教师 **** 2012年6月 摘 要 内容一般包括：从事这项研究工作的目的和意义；完成的工作（作者独立进行的研究工作及相应结果的概括性叙述）；获得的主要结论（这是摘要的中心内容）。 摘要中一般不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。 如果论文的主体工作得到了有关基金资助，应在摘要第一页的页脚处标注：本研究得到某某基金（编号： ）资助。（五号） …… 关 键 词：XXX；XXX；XXX；XXX；XXX 关键词由3～5个组成。关键词应从《汉语主题词表》中摘选，当《汉语主题词表》的词不足以反映主题时，可由申请人设计关键词，但须加注。每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。由申请人设计的关键词，须在该关键词的右上角标注*，并在该页的页脚处注明“*表示非汉语主题词”。 ABSTRACT 英文摘要撰写要求如下： （1）用词准确，符合语法； （2）关键词按相应专业的标准术语写出，尽量从《英语主题词表》中摘选； （3）如果论文的主体工作得到了有关基金资助，应用英文在摘要第一页的页脚处标注：本研究得到某某基金（编号： ）资助； 摘要正文每段开头不空格，每段之间空一行； The key parts in drip irrigation facilities are emitters. The structural design parameters of emitters can directly affect its performance and the function of the whole drip irrigation system …… 1. Because…… 2. Only …… 3. To support …… KEY WORDS: XXX; XXX; XXX; XXX 每个关键词组的第一个字母大写，其余为小写，每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。例如：Drip irrigation emitter; RPM; Hydraulics; Labyrinth flow channel 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc179470296 1 绪论（标题1） PAGEREF _Toc179470296 \h 1 HYPERLINK \l _Toc179470297 1.1 标题2 PAGEREF _Toc179470297 \h 1 HYPERLINK \l _Toc179470298 1.1.1 标题3 PAGEREF _Toc179470298 \h 1 HYPERLINK \l _Toc179470299 2 XX（标题1） PAGEREF _Toc179470299 \h 5 HYPERLINK \l _Toc179470300 2.1 标题2 PAGEREF _Toc179470300 \h 5 HYPERLINK \l _Toc179470301 2.1.1 标题3 PAGEREF _Toc179470301 \h 5 HYPERLINK \l _Toc179470302 3 XXX（标题1） PAGEREF _Toc179470302 \h 6 HYPERLINK \l _Toc179470303 3.1 标题2 PAGEREF _Toc179470303 \h 6 HYPERLINK \l _Toc179470304 3.1.1 标题3 PAGEREF _Toc179470304 \h 6 HYPERLINK \l _Toc179470305 4 XXXX（标题1） PAGEREF _Toc179470305 \h 7 HYPERLINK \l _Toc179470306 4.1 标题2 PAGEREF _Toc179470306 \h 7 HYPERLINK \l _Toc179470307 4.1.1 标题3 PAGEREF _Toc179470307 \h 7 HYPERLINK \l _Toc179470308 5 XXXXX（标题1） PAGEREF _Toc179470308 \h 8