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基于IMAGEWARE鼠标外壳逆向工程技术 　　摘要：逆向工程作为一种产品创新设计的重要手段，其应用越来越广泛。以鼠标外壳为研究对象，论述了逆向工程技术与快速成型技术相结合的方法。在逆向工程中应用IMAGEWARE软件处理三维激光扫描仪测量得到的鼠标外壳云数据，在PRO/E软件实现实体模型的重构。 　　关键词：逆向工程；鼠标；快速成型；点云数据 　　中图分类号：TP391.72 文献标识码：A文章编号：1008-4738（2013）02-0107-02 　　1逆向工程技术 　　逆向工程技术是相对于正向工程技术而言的，又叫反求工程技术。正向工程就是传统的由设计人员先设计产品图样，然后按照图样由技术操作人员加工出产品实物的过程。而逆向工程技术则是先由三坐标测量仪或者三维激光扫描仪对现有产品或者模型进行扫描测量，得到产品的三维轮廓数据，再应用反求软件进行曲向重构最终将实体模型转变为CAD模型，并对重构的CAD曲面进行在线检测与精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或者CNC数控加工[1 ]。 　　2鼠标外壳逆向工程开发流程 　　本文针对鼠标外壳逆向工程开发流程的设计思路分为：（1）鼠标样品外观创意设计。根据用户群手型特征，经过深入探讨和分析，明确设计方向后，设计师开始手绘鼠标设计草图；（2）鼠标外壳油泥模型制作。油泥模型制作是最重要的一个环节，如果油泥模型制作有误差，将会导致最终成品的失败。只有经过反复的实验和测试，以求达到最完美的设计效果；（3）通过数字化测量仪获取鼠标外形的点云数据；（4）利用反求软件IMAGEWARE对点云数据进行处理；（5）利用PRO/E软件构建鼠标外壳的三维CAD曲面；（6）运用快速成型技术或者数控加工完成鼠标模型制造工艺成型等一系列过程。 　　首先采用Photoshop、3DMax、Alias等软件对鼠标外观创意设计作品进行三维样机设计与图像处理。再根据创意设计进行油泥造型，然后通过三维激光扫描仪获得鼠标外壳的油泥造型点云模型。最后应用Imageware、Icemsurf或者其他专业逆向工程软件完成点云曲面造型、鼠标细节结构与装配设计。负责鼠标外壳造型的设计师依据最终的产品进行鼠标外壳模具设计、工艺流程设计，完成鼠标外壳的最终成型。 　　鼠标外壳逆向工程中的创意设计与油泥造型主要考虑产品外观的美学设计与使用者的最佳手感舒适度设计，这在一定程度上要依赖产品创意师与油泥师对产品市场占有率与使用者感观体验意见的收集与艺术修养。本文重点针对鼠标外壳逆向造型的后期工作，即借助计算机辅助设计的手段的逆向工程技术，高效优质地完成鼠标外壳的数字化模型构造与几何测量、模具制造与快速成型等。 　　2.1鼠标外壳点云数据采集 　　对鼠标外壳实体进行点云数据采集，这是逆向工程实现的基础和关键技术之一，为了获取高精度的点云数据，一般采用三维激光扫描仪进行非接触式测量。测量之前，在鼠标表面均匀喷涂反差剂，待干燥后进行扫描。然后用Surface软件打开扫描文件，对扫描到的点云数据进行分层、排序与精简处理。 　　2.2鼠标外壳点云处理 　　扫描完成获取点云后，接着进行反求建模。反求建模我们采用Imageware软。Imageware是目前广泛采用的典型逆向工程软件。Imageware软件处理鼠标外壳点云的过程是：（1）读入鼠标外壳的点云数据，设定分层维量实现数据分层；（2）完成数据排序并判断整个模型是否有多重点云存在，压缩不必要的数据点，在保证曲面几何精度的前提下生成适合后续任务的结构；（3）将多个点云注册在一起，构成一个整体的鼠标外壳点模型；（4）显示并查询点云，去除不良点或噪声点；（5）观察点云并提前计划点云网格和部分，为鼠标外壳的曲面设计作准备；（6）创建点云网格和部分，再对点云进行平滑光顺处理；（8）查询点云的精确度和光顺度，再去除杂点；（9）通过点云拟合光顺曲线并保存为IGS格式。 　　王晓萍，王珂，李顺军：基于IMAGEWARE鼠标外壳逆向工程技术[HT][SM）] 　　[DM（] 十堰职业技术学院学报[KG9*2]2013年第2期[KG11*2]第26卷第2期[HT][DM）] 　　2.3在Pro/E三维造型软件中实现鼠标外壳实体模型的重构 　　在Imageware中将生成好的光顺点云曲线保存为IGS格式文件，然后在Pro/E软件中打开IGS文件，通过Pro/E应用软件的创建基准轴、基准面、曲面特征等命令，对鼠标外壳曲面进行适当修剪以及其他设计。利用正向CAD软件的优势，完成如曲面的剪切与合并、倒圆角、确定孔位、凸台等细节结构特征设计，得到鼠标外壳曲面，再运用实体化命令，得到实体化后的鼠标外壳三维实体，再将实体化模型加厚，为进一步创新设计提供方便