SIEMENS S7-200 可编程控制器课件.ppt

SIEMENS S7-200 可编程控制器 4.1 S7系列可编程控制器概述 4.1.1 概述 4.1.2 S7-200系列PLC的系统组成 图4-2 S7-200的基本构成 S7-200型的PLC主机单元 S7-200型的PLC主机单元的CPU共有两个系列：CPU21X系列和CPU22X系列。 CPU21X系列CPU包括CPU212、CPU214、CPU215、CPU216； CPU22X系列CPU包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226。 CPU21X系列属于S7-200的第一代产品，是即将被淘汰的产品，不做具体的介绍，目前的主流产品是CPU22X系列。除了CPU221主机以外，其它CPU主机均可以进行系统扩展。 图4-3展示一台带有扩展模块的S7-200 PLC。 S7-200的CPU22X系列PLC的主要技术数据 表4-1 CPU22X系列的主要技术数据 4.2 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式 4.2.1 S7-200 寻址 1）数据格式 S7-200 CPU以不同的数据格式保存和处理信息。S7-200支持的数据格式完全符合通用的相关标准。它们占用的存储单元长度不同，内部的表示格式也不同。这就是说，数据都有各自规定的长度，表示的数值范围也不同。S7-200的SIMATIC指令系统针对不同的数据格式提供了不同类型的编程命令。 数据格式和取值范围如表4-6所列。 表4-6数据格式和取值范围 2）数据的寻址长度 在S7-200系统中，可以按位、字节、字和双字对存储单元寻址。 寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数点分隔符后指定位编号。图4-4 位寻址举例 位寻址的举例如图4-4所示。字节寻址的举例如图4-5所示。 多字节组合寻址 ，S7-200遵循“高地址、低字节”的规律。如果将16#AB(十六进制立即数)送人VBl00，16#CD送人VBl01，那VWl00的值将是16斡ABCD。即VBl01作为高地址字节，保存数据的低字节部分。 (1)输入过程映像寄存器：I 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。 位：I[字节地址]．[位地址] I0.1 字节、字或双字：I[长度][起始字节地址] IB4 IWl ID0 (2)输出过程映像寄存器：Q 在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。 位：Q[字节地址]．[位地址] Q1.1 字节、字或双字：Q[长度][起始字节地址] QB5 QWl QD0 (3)变量存储区：V 可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储器中的数据。 位：V[字节地址]．[位地址] V10.2 字节、字或双字：V[长度][起始字节地址] VBl00 VW200 VD300 (4)位存储区：M 可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取位存储区中的数据。 位：M[字节地址]．[位地址] M26．7 字节、字或双字：M[长度][起始字节地址] MBO MWl3 MD20 (5)定时器存储区：T 在S7-200 CPU中，定时器可用于时间累计。定时器寻址有两种形式： ●当前值：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。 ●定时器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。 两种寻址使用同样的格式，用定时器地址(T+定时器号，如T33)来存取这两种形式的定时器数据。究竟使用哪种形式取决于所使用的指令。 位：T[定时器号] T37 字：T[定时器号] T96 (6)计数器存储区：C 在S7-200CPU中，计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。计数器有两种寻址形式： ●当前值：16位有符号整数，存储累计值。 ●计数器位：按照当前值和预置值的比较结果来置位或者复位。 可以用计数器地址(C+计数器号，如CO)来存取这两种形式的计数器数据。究竟使用哪种形式取决于所使用的指令。 位：C[计数器号] C0 字：C[计数器号] C255 (7)高速计数器：HC 高速计数器对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期。高速计数器有一个32位的有符号整数计数值(或当前值)。若要存取高速计数器中的值，则应给出高速计数器的地址，即存储器类型(HC)加上计数器号(如HC0)。高速计数器的当前值是只读数据，可作为双字(32位)来寻址。