06041 附件5：自动化专业核心课程.docVIP

附录2：自动化专业核心课程描述(12门) 简 表 序 课程名称 代号 教学时数 （不含选修） 实验时数 1 自动控制原理 ACT 48 8 2 现代控制理论(基础) MCT 48 4 3 微机原理与接口技术 MCP 56 16 4 程序设计基础 PGB 48 10 5 计算机控制技术 CCT 48 8 6 控制系统仿真 CSS 22 10 7 信号检测与转换技术 SDT 32 8 8 电机与拖动原理 MCP 48 8 9 电力电子技术 PET 48 8 10 运动 (电机) 控制技术 MCT 48 8 11 自动化仪表 AUI 32 6 12 过程控制 PCS 40 8 核心课程描述 2．1 自动控制原理 (ACT) 2.1 自动控制原理(线性，非线性) ( ACT ) 填写说明 概述 本课程是线性系统理论、最优控制原理等后续课程的基础，为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数、方块图和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、瞬态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；采样系统的稳定性分析和校正的基本方法；简单非线性控制系统分析的描述函数法及相平面法。 先修课程 1．复变函数 2．模拟电子学 3．电路原理 学时数 （理论时数+实验时数）（48+8） 教学大纲 1 控制系统的基本概念：控制系统的构成和基本控制方式 2 控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图和信号流图 3 时域分析法：稳定性、瞬态性能、稳态性能分析 4 根轨迹法 5 频域分析法：对数坐标图和极坐标图 6 系统校正的设计方法：串联校正 7 非线性控制系统：相平面法和描述函数法 8 利用Matlab进行时域和频域分析 涵盖知识单元 CCT 1 控制系统的基本概念（核心） CCT 2 控制系统的数学模型（核心） CCT 3 时域分析法（核心） CCT 4 根轨迹法（核心） CCT 5 频域分析法（核心） CCT 6 系统校正的设计方法（核心） CCT 8 非线性控制系统分析（选修） CCT 9 利用Matlab进行时域和频域分析（选修） 说 明  2.2 现代控制理论(基础) (MCT) 2.2 现代控制理论(基础) ( MCT) 填写说明 概述 本课程从线性空间理论出发，建立现代控制理论基础的基本概念，阐述基本原理和算法；适当引入控制理论中发展的新概念和本科生能理解的新方法。主要介绍线性系统的状态空间描述；系统的稳定性、能控性、能观测性；状态反馈与观测器设计等。本课程为现代控制理论的基础知识，为进一步学习和研究现代控制理论创造条件。 先修课程 1．自动控制原理 2．线性代数 学时数 (理论时数+实验时数) (48＋4) 教学大纲 1 线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型 2 线性系统的运动分析—状态方程的解 3 系统的能控性 4 系统的能观测性 5 系统的稳定性：BIBO稳定性、渐近稳定性、李亚普诺夫意义下的稳定性 6 传递函数的实现：最小实现与实现方法 (选修) 7 状态反馈极点配置 8 状态观测器设计：全维观测器和降维观测器 9 其它可选内容：解耦控制、Lyapunov函数的选择方法、最优控制、最优估计及滤波等。(选修) 10 利用MATLAB进行状态方程求解、能控能观性分析以及状态反馈和状态观测器设计。 实验: 状态反馈、观测器及观测器-状态反馈系统实验 涵盖知识单元 LST1 线性系统数学描述（核心） LST2 线性系统的运动分析（核心） LST3 稳定性（核心） LST4 能控性与能观测性（核心） LST5 最小实现 (核心) LST6 反馈控制（核心） LST7 状态观测器 (核心) OPC3 线性二次型最优控制 (选修) (OEF1,OEF2,OEF3;SID1,SID2——选修) 说 明 有条件时(最好)能运用Matlab和Simulink软件对系统进行计算机辅助分析、设计和仿真。 2.3 微机原理与接口技术 (MCP) 2.3 微机原理及接口技术 ( MCP) 填写说明 概述 本课程紧密结合电气信息类的专业特点，围绕微型计算机原理和应用主题，以Intelx86CPU为主线，系统介绍微型计算机的基本组成、体系结构和工作模式等，Intelx86CPU的指令系统、汇编语言及程序设计方法和技巧，存储器的组成和I/O接口扩展方法。 使学生掌握微机的中断结构，串并行接口的工作原理及编程应用方法，DMA控制器的工作过程，计数器/定时器的结构和应用，最后要求掌握A/D、D/A的基本工作原理。 通过系统的实践教学锻炼，使学生具有一定的软硬件开发能力。 先修课程 1．电路； 2．模拟电子线路