选题与设计规划要点.ppt

机械设计综合实践课程 第2章 选题与设计规划 王人成 清华大学精密仪器与机械学系 课程内容 选题 设计规划 开题调研 文献综述 开题报告 2.1 选题 以组为单位进行选题，每组2-3人； 设计题目来源 1）学校承担科研项目中的机械设计方面的课题； 2）设计或者生产单位根据实际需要提出的机械设计任务； 3）国家或者学校组织的机械设计类比赛题目； 4）学生承担的机械设计类SRT项目。 2.2 设计规划 1． 任务分析 通过阅读设计任务书，分析设计内容的背景、用途，可能涉及的核心技术，明确设计要求，为小组内分工和开展资料调研做准备。 在进行任务分析时，要注意与指导教师沟通，充分理解设计任务书的内容，尤其是要明确和界定任务书中出现专门领域术语的内涵和外延。 在任务分析的基础上，提出初步实施方案，包括设计步骤与流程、各个阶段的节点及指标。 2. 任务分解 根据任务分析和小组成员的人数，将设计任务划分成相应的子任务，子任务间的界限要明确，工作量要均衡且可考核。 2.3 开题调研 开题调研是机械设计综合实践的重要环节之一。 继承与借鉴基础上的创新，不能闭门造车。 开题调研： 分析与总结现有技术成果，为提出机械设计方案和技术路线奠定基础； 实物参观、测绘与分析； 同类产品技术资料查阅； 相关专利和文献检索。 开题调研举例 设计题目：行走功能康复训练机器人 仔细阅读理解任务书 行走功能康复训练机器人 一、设计背景 很多交通意外和脑卒中后遗症患者因行走功能受损，导致长期卧床，依靠轮椅代步，有的生活不能自理，甚至会引发如褥疮、关节挛缩、肌肉萎缩等并发症。医学理论和临床实践证明，有些行走功能受损患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于行走功能的恢复和提高有重要作用，并且越早进行行走功能训练，其功能恢复的越好。 因此本项目拟采用外骨骼机器人技术，辅助平衡能力较差的行走功能受损患者能够尽早地进行行走功能康复训练，促进其功能康复。 仔细阅读理解任务书（续1） 设计题目：行走功能康复训练机器人 二、设计目标 设计一个至少髋膝关节可以模拟正常步态运动的外骨骼双足步行机器人。 如果设计在医院使用的减重步行训练机器人，要求能够适应身高150-190cm，体重40-90公斤的使用者。 如果设计家庭使用的，则要求以身高170cm，体重60公斤为例进行设计，且体积小、重量轻，便于携带和穿戴。 仔细阅读理解任务书（续2） 设计题目：行走功能康复训练机器人 三、设计内容 调研外骨骼双足步行机器人，尤其是减重步行训练机器人的相关产品、结构设计等方面的资料，结合对人体下肢相关参数测量结果的统计分析，提出具体的设计指标、核心技术和解决方案，进行方案论证，制定技术路线和时间安排，完成开题报告； 根据核心技术和设计方案将任务分割成2-3部分，每个组员完成其中一个部分的最终方案选择、计算并确定设计参数，设计运动循环图及机构运动简图，完成驱动器的选型，整理机构设计说明书。 对所设计的机构进行结构化设计，包括结构方案的分析、比较及设计，并设计绘制零件图和装配图，进行关键零部件的校核，撰写结构设计说明书。 在开题报告、机构设计和结构设计说明书的基础上，整理出机械设计综合实践报告一份，并撰写答辩PPT，进行答辩。 需要提交存档的资料：1）全部调研资料；2）机械设计综合实践报告；3）答辩PPT；4）设计的零件图和装配图。 调研什么？如何选择关键词在百度搜索中输入设计题目——行走功能康复训练机器人，可以检索到922篇相关网页，通过浏览这些网页的内容，逐渐筛选出所需资料。 如何析出恰当的关键词？ 1）浏览筛选、逐渐逼近 优点：可以全面了解相关领域的知识； 缺点：费时，效率低。 2）任务书的参考文献 主要参考资料：程方，王人成，贾晓红等. 减重步行训 练机器人研究进展. 中国康复医学杂志. 2008, 23(4): 366~368 3）与辅导教师讨论 4）缩小检索范围 仔细分析“行走功能康复训练机器人”设计任务书中的设计背景及设计目标，可以归纳出本设计题目是利用“外骨骼机器人技术”来辅助患者进行“行走功能康复训练”。 以“外骨骼机器人技术”和“行走功能康复训练”作为关键词，找到相关网页由922减少到498篇 缩小检索范围 实物调研—行走功能康复训练机器人 1）减重步行训练康复机器人 产品：瑞士HOCOMA医疗器械公司生产的LOKOMAT 原理样机：清华大学、浙江大学 2）外骨骼助力步行机器人 产品：日本HAL5 原理样机：清华大学、中科院智能机械所