永磁同步控制系统说明书.doc

电机控制器篇 5.1产品信息 5.1.1电机控制器型号 命名规则 企业代号:用“GL”即取“大地和”英文的首字母（大写）表示； 分类代号:用大写字母“CI”表示异步电机用控制器，用大写字母“CP”表示永磁同步电机用控制器； 特征参数：规定为功率管电流等级（A）的十分之一，并用两位阿拉伯数字表示； 特征参数：规定为系统额定电压等级（V）的十二分之一，并用两位阿拉伯数字表示； 冷却方式：用大写字母“A”表示风冷，用大写字母“L”表水冷； 电机顺序代号：用一至两位阿拉伯数字表示，并按0、1、2…的顺序依次使用（电机顺序代号编号见电机篇产品信息）。 5.1.2出厂编号 命名规则 1、出厂年月：用四位数字代表，前两位代表年，后两位代表月。例如：“0503”表示该产品为2005年3月出厂。 2、顺序编号：用三位数字代表。例如：“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。 5.1.3铭牌 图5：电机控制器铭牌 5.1.4接线端口定义 1、48P接插件出线端示意图： 视图方向 图6：48P接插件出线端示意图(型号：Moelx-36638-0002) 注:对接插头型号:Moelx-643201311 2、48P接插件连接线功能定义： 　 1 2 3 4 A 保留（扩展模拟信号输入） 保留（扩展电机温度检测） 预充电继电器控制 主接触器控制 B 制动模拟信号输入 保留（无功能） 保留 保留 C 电子油门信号2输入 保留（无功能） 5V地输出 水泵控制 D 电子油门信号1输入 保留（无功能） 保留 E CANH（CAN通讯） 串口发送 水箱风扇控制 F CANL（CAN通讯） 串口接收 串口地 保留 G +5V输出 保留（无功能） 保留（无功能） H 前进开关 CAN/模拟量转换开关 J 后退开关 制动开关 运行开关 上装信号 K 离合信号 空档信号 START档开关（点动） 高／低速转换开关 L 保留（扩展信号输出） 保留 常电24V/12V 正（车载电瓶的正极） 常电24V/12V 负（车载电瓶的负极） M 脉冲输出 ON档开关 3、注意： 1）端子所有引线的外径选择Ф1.8mm以下，导线推荐选用0.5mm2。否则不好加工端子或导致接触不良，引发一系列故障发生。 2）因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。 5.1.5功能定义解析 引脚名称 定义说明 信号类型 连接对象 A-1 保留(扩展模拟信号输入) 0至5Ｖ采样 B-1 制动模拟量信号输入 0至5Ｖ采样 C-1 电子油门信号2输入（当J-4输入高电平时才起作用） 0.37V-2.1V 电子油门加速器踏板 D-1 电子油门信号1输入（默认为该信号） 0.75V-4.2V E-1 CANH 差分信号1.5V至3.5V DB9的7脚 F-1 CANL DB9的2脚 G/H-1 +5V输出 输出最大电流200mA 内部输出 G/H-2 +5V输出 内部输出 J-1 后退开关（后退档开关） 24V/12V高电平输入有效 电子档的R档 M-1 脉冲输出（最大输出电流30mA） 高/低电平:24V和12V/0V 测速议表 A-2 保留(扩展电机温度检测) 0至5Ｖ采样 E-2 串口发送 CMOS电平输出 PC串口的3脚 F-2 串口接收 CMOS电平输入 PC串口的2脚 J-2 制动开关（直接与刹车灯并联连接） 24V/12V高电平输入有效 刹车踏板信号 M-2 ON档开关 24V/12V高电平输入有效 钥匙ON档 A-3 预充电继电器控制（输出最大电流1.5Ａ） 低电平输入有效 C/D/E-3 5Ｖ地输出 内部输出 F-3 串口地 CMOS的GND PC串口的5脚 H-3 前进开关（前进档开关） 24V/12V高电平输入有效 电子档的D档 J-3 运行开关（关闭该开关其它功开关无效） 24V/12V高电平输入有效 外接运行开关 K-3 START档开关（每次启动车辆前都要将钥匙拧到START档） 24V/12V高电平输入有效 钥匙START档信号 L/M-3 常电正（12Ｖ／24Ｖ的正极） 外部输入 A-4 主接触器控制（输出最大电流1.5Ａ） 低电平输入有效 接触器驱动端 C-4 水泵控制（输出最大电流1.5Ａ） 低电平输入有效 水泵控制接头 E-4 水箱风扇控制（输出最大电流1.5Ａ） 低电平输入有效 风扇控制接头 H-4 CAN／模拟量转换开关（默认为模拟量控制“油门控制”） 24V/12V高电平输入有效 J-4 单／