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单片机原理及接口技术 主 讲：康科锋 一、课程简介 授课对象：电子07(1-4)四年制本科生； 课程性质：专业类必修课 与其它课程的联系： 学时安排 共72学时: 讲课56学时 实验16学时 实验 地点：8号实验楼4楼计算机控制实验室 二、课程任务及要求 学什么？ 原理：普遍的或基本的规律 学习89C51单片机的硬件基本结构、存储器组织、定时器/计数器、中断系统、串行及并行接口，指令系统以及汇编语言程序设计，并通过实例了解单片机应用系统设计和研制的一般方法与步骤。 应用：以应用为目的、注重实践 为什么学？ 重要性 / 实用性 考试通过 实际工作中应用 怎么学？ 课前预习 上课认真听讲 认真完成作业 认真做实验、写好实验报告 ● 教材及主要参考书◆ 教材： 《单片机原理及接口技术》 温宗周 ◆ 参考书： 很多 《单片机原理及接口技术（第3版）》， 李朝清，北京航空航天大学出版社，2005 《单片微型计算机原理与接口技术》， 高锋，科技出版社 《单片机微型计算机原理与应用》 胡乾滨、李光斌等编著， 华中理工大学出版社 第1章 单片计算机概述 微处理器 (Microprocessor) 1.1 微型计算机、单板机与单片机 单片微型计算机 一个典型的数字计算机系统，应包括运算器，控制器，数据与程序存储器，输入输出接口四大部分。如果把运算器与控制器集成在一小块硅片上，则称该芯片为中央处理器CPU(Central Processing Unit)，或微处理器MPU(Microprocessing Unit或Microprocesser)。如果将它与大规模集成电路制成的主存储器，输入输出接口电路用总线结构联系起来，就构成了微型计算机。显然，单硅片的中央处理器CPU是微型计算机区别于大、中、小型计算机的主要结构特征。如果在一块晶体芯片上，能容纳上述一台数字计算机的四个基本组成部分，则这种芯片就被称为单晶片微型电脑或单片微型计算机。由此可见，一个只集成了中央处理器CPU的IC封装，只是微型计算机的一个组成部分。只有在一块硅片上包括了计算机的全部基本要素：CPU，ROM(或EPROM)，RAM和I/O接口，才能称得上是一台单片机 微型计算机（Microcomputer，简称微机 C） 是具有完整运算及控制功能的计算机。 微型计算机 1.2 单片机的特点和应用 1、单片机的基本组成 1、单片机的基本组成 (1) 中央处理器 单片机中的中央处理器CPU和通用微处理器基本相同，由运算器和控制器组成，另外增设了“面向控制”的处理功能，如位处理、查表、多种跳转、乘除法运算、状态检测、中断处理等，增强了实时性。 1、单片机的基本组成 (2) 存储器 单片机的存储空间有两种基本结构。一种是普林斯顿结构(Princeton)，将程序和数据合用一个存储器空间，即ROM和RAM的地址同在一个空间里分配不同的地址。CPU访问存储器时，一个地址对应惟一的一个存储单元，可以是ROM，也可以是RAM，用同类的访问指令。另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开，分别寻址的结构，称为哈佛(Harvard)结构。CPU用不同的指令访问不同的存储器空间。由于单片机实际应用中“面向控制”的特点，一般需要较大的程序存储器。目前，包括MCS—5l和80C5l系列的单片机均采用程序存储器和数据存储器截然分开的哈佛结构。 1、单片机的基本组成 ①数据存储器(RAM) 在单片机中，用随机存取的存储器(RAM)来存储数据，暂存运行期间的数据、中间结果、缓冲和标志位等，所以称之为数据存储器。 ②程序存储器(ROM) 单片机的应用中常常将开发调试成功后的应用程序存储在程序存储器中，因为不再改变，所以这种存储器都采用只读存储器ROM的形式。 1、单片机的基本组成 (3) 并行I/O口 单片机为了突出控制的功能，提供了数量多、功能强、使用灵活的并行I/O口。使用上不仅可灵活地选择输入或输出，还可作为系统总线或控制信号线，从而为扩展外部存储器和I/O接口提供了方便。 1、单片机的基本组成 (4) 串行I/O口 高速的8位单片机都可提供全双工串行I/O口，因而能和某些终端设备进行串行通信，或者和一些特殊功能的器件相连接。 1、单片机的基本组成 (5) 定时器/计数器 在实际的应用中，单片机往往需要精确地定时，或者需对外部事件进行计数，因而在单片机内部设置了定时器/计数器电路，通过中断，实现定时/计数的自动处理。 2、单片机的特点 高集成度、高可靠性 控制功能强 低电压、低功耗 优异的性能