I-RZN控制算法的研究.docVIP

I-RZN控制算法的研究 摘 要：PID控制思想是有很大缺陷的，RZN整定方案也缺少智能控制思想，它们都没有把暂态过程和稳态过程区别对待，而是统统采用同一模式控制，不能实现动态过程和稳态过程的统一。I-RZN控制算法，以观测过程输出变量值为基点，模仿人的宏观控制思想，进行决策控制。其创新点在于，对过程输出变量各个不同区域的不同性质，采取相应的控制决策规则。既使同一规则，其参数也是变化的。对过程实施的是智能控制， 实现了暂态响应快速、平稳，稳态响应稳定、无差。 关键词：智能控制；I-RZN控制算法；稳态；暂态 中图分类号：TP273 文件标识码：A Study of I-RZN control algorithm Qi Zhi-cai Gao Xiao-hong (Dept. of Electronics Information Engineering, Jilin Architecture Civil Engineering Institute, 27 Hongqi Street, Chang Chun China 130021) Abstract: PID control theory has its own limitation，and RAN tuning method is also lack of intelligent control. Instead of making a difference between steady state process and dynamic state process, they take the same mode control and can not combine dynamic process and steady process. I-RZN control algorithm, based on observing process output variable values, simulates human universal control idea to make decision. The innovation is taking corresponding control decision rule in terms of fields and properties of process output variables. Parameters are changeable even if taking the same rule. Adopting process intelligent control to realize quick and steady response in dynamic state and steady and no-difference response in steady state. Key Words: Intelligent control；I-RZN control algorithm; Steady state; Dynamic state 随着控制理论的不断发展，各种先进的控制方法应运而生，诸如自适应、变结构、鲁棒、H∞、模糊控制、神经网络等控制方案都在生产过程中得到了应用，然而，令人深思的是它们却都未动摇PID在在过程控制中的霸主地位。这主要是由于PID调节器所具有的控制功能决定的。众所周知，比例调节器只要被调解量偏离其给定值，调节器就会产生正比于偏差量的输出信号，所以非常有利于系统的暂态过程响应，并且能对干扰有及时和有力的抑制作用；积分调节器的突出优点是，只要调解量存在偏差，其输出的调节作用随时间的延续不断加强，直到偏差为零；微分调节器能在偏差信号变化的瞬间，立即根据变化的趋势，产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽之中，加快系统的调节速度、减少超调、克服振荡。PID调节器的基本思想是非常好的，其最大的缺陷是对系统的暂态过程和稳态过程均采用同一模式调节，实施固定结构的控制，从而导致了系统动态指标和静态指标难以同时兼顾的弊端。为解决这一矛盾，在RZN整定公式的基础上，提出一种智能的控制方案，实现对暂态过程达到快速平稳，稳态过程稳定无振荡、准确无误差的控制目标。 1．RZN控制方案分析 实践应用和大量仿真研究表明，由于Ziegler-Nichols(ZN)整定方案，所用的模型过于简单，并且是用4:1衰减率在负载扰动下仿真得到的，因此，在实际应用中出现较大的波动，动态指标不理想。为了得到较好的控制指标Hang等人[1]提出了ZN的改进型方案，称之为RZN整定。 ───────── 作者简介：齐志才（1958～），男，吉林省榆树市人，教授。 把理想的PID调节器方程改为