实验4 直电机人机控制界面-用滑块控制速度.doc

直流电机人机控制界面-用滑块来控制速度 实验名称：直流电机人机控制界面-使用滑块来控制速度 学时安排：2课时 实验类别：验证型、设计型 实验要求：1人1组 实验目的和任务 掌握嵌入式linux下QT程序的基本编程方法 掌握直流电机控制基本原理 实验设备介绍 系统需求：安装有windowsXP以上版本的操作系统 软件需求: VMware 6.0，debian 硬件需求: 建议配置是CPU PIV以上,512M内存以上, 20G硬盘空间 预习要求 交叉编译环境的建立。 注意事项和要求 请不要启动桌面环境下的应用程序，特别是Firefox、OpenOffice等。 按下“Alt”+“Ctrl”可以把鼠标移出虚拟机界面。 实验内容和步骤 1．通过ui文件添加滑块控件 要求 通过滑块达到控制电机速度的目的（必须） 设计界面，增加滑块，并添加槽函数。 将滑块控制拖入界面 点右键，弹出菜单，再点”go to slot”，记住，完成后，一定 要保存 在槽函数on_horizontalSlider_sliderMoved (int position)中，添加打印函数，方便调试，并将position的值打印出来。观察有什么规律？ 在类构造函数MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)中添加如下代码： ui-horizontalSlider-setMaximum(1000); 注意horizontalSlider是滑块的控制名，也许在你的程序中，它的名字会有所不同,有疑问，请举手。 试观察结果与修改前有何变化？ 至此部分可以就完成了，但是光有界面并没有用，还要首先初始化直流电机，再将滑块的值有效的传递给直流电机 初始化电机，可以程序一开始时初始化，在构造函数中增加代码 简单的说，我们可以在on_horizontalSlider_sliderMoved(int position)函数中增加直流电机控制代码，如下 编译，试试看，此时一定会出现很多错误，基本上是变量没有声明，头文件没有包含等错误，一一解决，如果有问题，请举手 至此电机的速度应该可以由滑块来控制了，下面就进行标准流程，即进行交叉编译 2．交叉编译程序 把你的代码拷贝到redhat主机，必须拷贝到路径为：/home/sprife/qt4/for_arm/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0/examples目录 使用qmake产生Makefile 注意，如果你直接输入qmake，则会报错，因为系统并不知道你的qmake安装在哪，你必须强制指定，想一想，如何强制运行4.4.0的qmake?如何查看你是否使用了正确版本的qmake? 提示： #/home/sprife/qt4/for_arm/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0 /bin/qmake #make 拷贝编译好的QT/E程序到NFS共享目录下 #cp 目标程序名 /arm2410cl/Trolltech/qt-embedded-4.4.0/ 3．在ARM板下测试你的QT界面设计–嵌入式下运行 使用串口连接ARM实验箱与PC机 ARM 端挂载NFS 共享目录，在串口下输入 #mount -o nolock,rsize=4096,wsize=4096 192.168.1.111:/arm2410cl /mnt/nfs 具体LINUX 主机IP 需要具体设置 设置环境变量 (ARM端) #cd /mnt/nfs/Trolltech/qt-embedded-4.4.0 #export QTDIR=$PWD #export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib #export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 #export TSLIB_PLUGINDIR=$PWD/lib/ts #export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none #export TSLIB_CONFFILE=$PWD/etc/ts.conf #export POINTERCAL_FILE=$PWD/etc/ts-calib.conf #export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0 #export TSLIB_CALIBFILE=$PWD/etc/ts-calib.conf #export LANG=zh_CN #insmod /mnt/yaffs/touchscreen/ts-uptech.o 执行触摸屏校准程序(在qt-embedded-4.4.0下) #./bin/ts_calibrate 如果出现