(“赛佰特杯”全国大学生物联网应用设计竞赛设计报告-基于物联网技术的仓库管理自动化系统.docVIP

2013“赛佰特杯”第届全国大学生物联网创新设计应用大赛 基于物联网技术的仓库管理自动化系统 Store Management Automatic System Based on Internet of Things Technology 设 计 报 告 队伍编号：CYB-JS-083 参赛学校：河海大学 作 者：谢昱勃 朱前明 赵沛然 胡晓飞 指导教师：蔡昌春 倪建军 组别：√本科组 □高职组 目 录 课题摘要 1 第一章 绪 论 1 第二章 系统方案 2 第三章 功能与指标 2 第四章 实施原理及过程 4 第五章 硬件框图 7 第六章 系统方案论证与比较 7 第七章 调试与结果 8 第八章 软件设计 9 第九章 特色与创新点 11 结 论 11 参考文献 12 附录：各模块硬件电路原理图 13  课题摘要 基于RFID技术、蓝牙技术、红外发射机及接受技术、射频IC识别技术，构建基于无线传感网络的仓库管理自动化系统。系统由上位机信息处理和下位机信息采集两大部分构成。其中下位机由货柜信息模块、车载无线设备识别模块、小车行驶控制模块、蓝牙无线信号传输模块等构成，利用红外技术实现小车行驶控制，利用小车自动跟踪货柜信息并利用无线RFID技术采集货柜信息，并通过无线蓝牙技术将信息处理并上传。上位机由信号接收模块、信息处理模块，并实现信息的存储、查询、校验等功能；另外可以通过上位机对智能小车进行信息采集控制。本系统设计思路清晰，硬件结构简单，系统稳定性好，适用范围广。 关键词：物联网 RFID 蓝牙技术 无线传感网络 第一章 绪 论 1.1 概 述 随着经济的迅猛发展，全世界范围内贸易量的不断加大，对企业的生产经营效率提出了更高的要求。企业必须利用各种先进制作技术，在网络和信息技术的支持下，不断改进现有生产经营模式套路和组织结构，才能适应不断提高的生产节奏，赢得更多的市场份额。仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。传统简单静态的仓储管理已无法保证企业各种资源的高效利用仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。 2.1 系统方案结构 实验模拟环境为我们自行制作模拟的仓库环境，考虑到实际仓库中规模和具体环境上的差异，所以这里的方案只是一个大体流程。根据不同仓库的不同环境，行车路线设计可能会 有所不同。 图1 系统整体方案 由图1所示，循迹车通过红外蔽障模块识别路径，沿固定路线行驶做到遍历货物，行驶过程中当无线射频识别设备寻卡成功时，循迹车停车并读取卡中数据。读取成功后，车辆启动继续行驶，同时将读取到的货物信息传送至上位机，当车辆检测至终点时可以自动停车，整个系统进入空闲状态以尽量减小功耗。上位机收到的货物信息可以存入数据库中，并生成EXCEL格式报表，管理员可以在任意时刻阅览某一日期或者某一周的报表信息。在货物进出存取时，运输工人可通过手持设备更改IC卡中的信息。 第三章 功能与指标 3.1 电源模块 系统需要统一的5幅的直流稳压电源，利用蓄电池提供7.2V直流电源，并利用LM2940稳压芯片和滤波电路，实现系统稳定的5V直流稳压电，为单片机、射频电路以及无线传输电路提供电源。 3.2 蓝牙通讯模块 利用蓝牙技术实现对传统串口线的代替，室内50米范围内实现0误差信息传输，蓝牙核心模块不加任何外围电路（比如LED，MAX3232等），室内10米范围内，无明显隔离障碍（比如密封墙，金属墙），无强烈电磁干扰（比如超过100个蓝牙同时工作的环境），蓝牙模块与适配器频点标准一致（假设厂家的蓝牙适配器的频点是非常统一精准的情况下，一般正规的手机蓝牙以及正品的蓝牙适配器的蓝牙频点认为是符合标准的），蓝牙模块天线附近无吸收信号的走线、装置等（如天线下方PCB板有铺地的情况是不在测试范围内的）。 3.4 非接触式读卡器 MFRC522可以随时对Mifare 1型IC卡进行读写操作，在循迹车行驶时，经过存储着对应货物信息的IC卡时在50ms内读出相应数据，其数据格式为： 六位字符货物编号 六位字符货物名称 三位字符仓储量 3.5 电机驱动模块 驱动芯片为L9110两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，输入信号电流为150mA，最大输出电流为800mA。微控制器与其信号端连接需加10k强上拉电阻，信号为PWM（脉冲宽度调制）信号，做到对小车行驶动作的控制。 3.6 红外对管检测模块 可实时监控模块发射方向中物体的出现及消失，比较器参考电压可调节的特点