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减速器设计说明书讲解
成绩
东南大学成贤学院
课 程 设 计 报 告
题 目 二级闭式圆柱齿轮减速器设计
课 程 名 称 机械设计课程设计
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 13汽车2班
学 生 姓 名 仝思禹
学 号
设 计 地 点 东南大学成贤学院
指 导 教 师 钱 茹
设计起止时间:2015年9月7日至2015年9月25日
前 言
减速器按传动和结构特点来划分有五类:齿轮减速器、蜗杆减速器、行星轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。这里我设计的是齿轮减速器。
齿轮减速器特点:1.结构简单,体积小,量轻2.传动比范围大3.同时啮合的齿数多4.承载能力大5.运动精度高6.运动平稳,无冲击,噪声小7.齿侧间隙可以调整8.传动效率高9.同轴性好10.可实现向密闭空间传递运动及动力11.可实现高增速运动12.方便的实现差速传动1
二、设计要求
1.设计用于带式运输机的传动装置。
2.连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输带允许误差为5%。
3.使用期限为10年,小批量生产,两班制工作。
三、设计基本参数:
表1 设计参数表
数据组编号 九(8) 工作机轴输入转矩T/(NM) 运输带卷筒工作转速n/(r/min) 1.20 卷筒直径D/mm 360 四、设计任务:
1、绘制一张设计草图。
2、完成减速器装配图1张(A1);零件图2张(A3)。
3、编写一份设计计算说明书。
§1 机械装置的总体方案设计
一、电动机的选择
1、选择电动机的类型:
按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压380W。
2、选择电动机的容量:
已知PW=6.46kW
传动装置的总效率为
η=η1η24η32η4η5
按表2-5确定各部分的效率为:V带传动效率η1=0.96,滚动轴承效率(一对)η2=0.99,闭式齿轮传动效率η3=0.97,联轴器效率η4=0.99,传动滚筒效率η5=0.96,代入得
η=0.96×0.994×0.972×0.99×0.96=0.825
因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可,由第六章Y系列电动机技术数据,选电动机的额定功率为:7.5kW
3、确定电动机转速:
通常,二级圆柱齿轮减速器的传动比为,V带的传动比为,故电动机转速的可选范围是 =16~160,
=(16~160)×63.66r/min=1018.56~10185.6r/min
符合这一范围的同步转速有2880r/min。由第六章相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比列于下表
表2 额定功率为7.5kw时电动机选择对总体方案影响
方案 电动机型号 额定功率/kw 同步转速/满载转速/(r/min) 1 Y100L-2 7.5 1500/1440 又因为当工作机转速要求一定时,电动机转速高将使传动比加大,则传动系统中的传动件数,整体体积将相对较大,这可能导致传动系统造价增加,造成整体成本增加,所以选定
电动机型号Y132M-4 额定功率P=7.5kW 满载转速=1440r/min传
二、分配动比
1、传动装置总传动比:
分配减速器各级传动比:
取V带传动的传动比,则减速器的传动比i为
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比
三、运动及动力参数计算
1、0轴(电动机轴):
2、Ⅰ轴(高速轴):
3、Ⅱ轴(中间轴):
4、Ⅲ轴(低速轴):
5、Ⅳ轴(滚筒轴):
轴的输出功率或输出转矩分别为各轴的输入功率或输入转矩乘以轴承效率0.99。
表3 各轴运动和动力参数
轴名 功率P/kw 转矩T/() 转速n(r/min) 传动比i 效率
输入 输出 输入 输出 电机轴 6.46 42.84 1440 1轴 6.20 6.14 82.24 81.42 720 2 0.96 2轴 5.95 5.89 314.11 310.97 180.90 3.98 0.96 3轴 5.71 5.65 856.05 847.4
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