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中国地质大学（北京） 课程期末考试 论文（读书报告） 课程名称：嵌入式系统 任课教师：杜刚 学 时：48 开课院系：信息工程学院 开课时间：2014.1  摘要 嵌入式系统是最近几年才风靡的一个概念，但是对于嵌入式系统的应用，在几十年以前就开始了，随着嵌入式微处理器、微控制器的大规模使用，嵌入式系统也逐渐进入了人们的视野。随着汁算机技术、微电子技术以及相关技术的飞速发展，嵌入式系统正在应用到越来越多的领域。在工业控制特别是运动控制方面，复杂的控制和处理，以往多采用工业计算机和PLC作为处理机。嵌入式系统有一些重要的特征，系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、开发需要特定的工具和环境。嵌入式系统在系统失时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性方面有较为突出的特点。正因为嵌入式有上述优点，故在移动机器人等体积较小的应用中，使用工业计算机和PLC就有很多不利的因素，而基于微处理器和嵌入式Linux的嵌入式运动控制正好解决了这些缺点，嵌入式在这方面得到了越来越多的应用。我选择的本课题是基于对嵌入式的学习，来讲诉嵌入式在一些方面的实例开发应用。 关键词：?嵌入式系统?? ?USB接口开发 智能家居 远程监控 课程目的： （1）本课程围绕基于ARM的