(循迹小车项目报告.docVIP

宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹避小车的实现 系 部：电子信息与控制工程系 班 级：电 子 11201 班 组 号：第 四 组 小 组 成 员：陈 鼎 徐 成 焱 毛 池 贵 蒲 东 指 导 教 师： 罗 德 雄 2013年9月30日 目录 引言……………………………………………….3 方案论证………………………………………….4 小车车体设计…………………………………….7 硬件系统设计…………………………………….8 单片机最小系统………………………………….8 循迹电路…………………………………………..9 电机驱动电路……………………………………..9 软件系统设计…………………………………….12 系统的制作、仿真与调试……………………….14 七、 总结……………………………………………….15 一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达