(智能小车三合一拼装及演示说明书.docVIP

智能三合一小车拼装及演示说明 适合对象：小学4-6年级 二．活动形式：（1）以培训机构班级为单位进行室外展示活动；（2）进入公办学校举办公益竞赛；（3）作为科学实验班或机器人课程亲子活动结业表演；（4）全套器材可以作为两期或三期连报赠送的礼品。（5）可作为短期班、免费体验班的课程（3-4次课） 三．产品价格及服务：90元/套，100套以上80元。提供整套技术指导及竞赛指导。联系电话罗老师）QQ：1990099587 智能三合一小车拼装及演示说明书 1智能小车拼装基础 2 1.1拼装器材表 2 1.2基础拼装过程 3 2智能小车软件配置基础 4 3红外遥控小车说明书 6 3.1所需器材 6 3.2组装步骤 7 3.3演示效果 8 4避障小车说明书 8 4.1所需器材 8 4.2组装步骤 9 4.3演示效果 10 5 二路循迹小车说明书 10 5.1所需器材 10 5.2组装步骤 11 5.3演示效果 12 1智能小车拼装基础 1.1拼装器材表 器材 数量 图片 STC89C52RC型单片机 1 单片机最小系统板 1 L9110电机驱动板 1 USB下载器 1 红外发射器 1 红外接收模块 1 1cm增高铜柱 8 3cm增高铜柱 2 避障模块 1 黑白线检测模块 2 杜邦线 20 小车底盘板 1 轮胎 2 马达 2 垫片 8 电池盒（四节五号） 2 电池 若干 螺丝，螺丝帽 若干 1.2基础拼装过程 将马达与导线连接成为电路（如图1所示）。 用螺丝将小车固定在小车底盘板上（如图2所示）。 将轮子固定在马达上（如图3所示）。 用螺丝将增高铜柱固定在万向轮的四个角（如图4所示）。 用螺丝将万向轮固定在小车底盘板前侧的圆孔中（如图5所示）。 在马达的两个连接端分别连上导线，并将L9110电机驱动板连接上马达（如图6所示），成功组装成小车底盘（每个小车组装都要用到）。 将电池盒导线截掉一部分，并连上杜邦线头，具体截取的长度依照具体情况而定（如图7所示）。 将STC89C52RC单片机芯片放入单片机最小系统板中，注意单片机的方向千万不能放反（如图8所示）。 将增高铜柱安装在单片机最小系统板的四角（如图9所示）。 将杜邦线连到L9110电机驱动当中，这时要记住导线的端口，避免组装过程中导线连接出错（如图10所示）。 现将两个电池盒固定在小车底盘的上下两侧，让小车变的美观。最后，用橡皮筋固定住上下两个电池盒，注意小车底盘下侧的电池盒应卡在两个马达的中间（如图11所示）。 将单片机最小系统开发板固定在小车底盘上（如图12所示）。 按照电路图接好连线（如图13所示），接线十分重要，不同智能车的接线方法请参考后面章节的电路图。 将红外接收模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成了红外遥控小车（如图14所示）。 将避障模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为避障小车（如图15所示）。 将循迹模块接入用螺丝固定底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为循迹小车（如图16所示）。 图1 图2 图3 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 图11 图12 图13 图14 图15 图16 2智能小车软件配置基础 把单片机插到最小系统板上。 USB下载器的+5V通过连线接到单片机系统板的VCC接口，USB的RXD接到单片机的TXD接口，USB的TXD接到单片机的RXD接口，USB的GND连线接到单片机的GND接口。 在电脑上安装下载器所需驱动，如下图： 如果安装驱动不成功，则说明驱动与电脑不配套，我们则可以下载个“驱动精灵软件”选择这个设备，点击安装上串口驱动即可。 驱动安装完成后，右击计算机管理-设备管理器-端口。可以看出，计算机为USB下载器分配的端口是COM3。到此，单片机下载器驱动安装完成。注意，只有下载器连接电脑时，端口号才显示，否则，看不到端口号。如图： 接下来，我们要为单片机芯片下载程序了。打开软件STC，会出现这个界面，在打开软件过程中的提示信息不用管。下载过程中需要注意事项，第一：单片机型号选择正确，我们这里选择STC89C/LE52RC型号，第二：串口号选择，我们选择COM3端口