利用差动轮系实现机械压力机混合输入的研究讲解.doc

利用差动轮系实现机械压力机混合输入的研究 何予鹏 赵升吨 邹 军 张志远 采用差动轮系作为传动机构对机械压力机的混合输入的问题进行了研究。提出了“调速幅度”或“差速比”是混合输入的重要参数，它不仅决定了速度调节的大小，而且决定了伺服电机功率和常规电机功率的功率之间的比值。对差动轮系中各轴的传动比、两电机的功率计算、工作负载功率的分配等公式进行了推导。 提出了机械压力机实现混合输入可以采用伺服电机和常规电机同时拖动，与伺服电机和常规电机分别拖动两种驱动方案。计算结果表明，采用伺服电机和常规电机分别拖动方案，可以采用较小功率的伺服电机满足机械压力机的工作要求，并能使得设备的制造成本和使用成本较低。因此该拖动方案为机械压力机混合输入在工程实际中应用提出了一条可行之路。 机械压力机 混合输入 差动轮系 调速 1.简介 目前关于机械压力机的混合输入方面的研究论文有很多，已经成为当前研究的一个热点问题。所谓的混合输入就是利用一个具有两个自由度的机构(称为差速机构)，同时输入两个独立的运动,经过差速机构对这两个运动的合成,最后得到满足一定要求的输出。能够实现混合输入的机构也称为可控机构[1]。在机械压力机上应用混合输入的目的就是用功率较大的常规电动机去带动飞轮完成机械压力机的对外工作做功，用功率较小的伺服电机去完成滑块的速度调节[1,2]。这种混合输入机械压力机不仅具有柔性的工作速度，而且比单纯