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数字图像处理03[精选]
数字图像处理 第三节 灰度直方图 综合光密度IOD:可以由直方图直接计算,反映图像“质量”。 3.综合光密度 a,b是所划定图像区域的边界 IOD:反映物体面积和密度的组合,相当于“体积”的概念。 图像越亮,其IOD越大,光能力越大。 对于数字图像: 将一幅图像内所有像素的灰度级加和 将图像按几何小块dxdy来求“体积” 将图像按灰度小块 H(D)dD来求“体积” 若图像中物体被阈值灰度级为T的边界勾划出来,则物体边界内的IOD为: 内部灰度级的平均值MGL等于IOD与面积之比: 平均IOD 平均亮度 (MGL: mean interior gray level) 在灰度级T的范围内,若T=0,MGL表示整幅图像的平均亮度; 若T为某个物体的灰度阈值,则MGL表示物体的平均亮度。 直方图与图像的关系 简单图像的函数形式已知,即可推导出其直方图。 加深对直方图的理解,进一步研究阈值选择问题的基础。 方法:通过面积函数求导,得直方图。 考虑一维情况,高斯脉冲函数 显然,面积函数是上式的反函数 求导得直方图 1.一维情况 直方图的性质 D=0处尖峰,因为高斯脉冲中大多数像素接近0; D=1处尖峰,因为高斯脉冲顶部平坦。 高斯脉冲 高斯脉冲的直方图 2.二维情况 简单对一维函数图像的扩展,不改变高斯脉冲图像的直方图; 而对于圆对称高斯脉冲函数 显然灰度级为P的轮廓线是半径为r(P)的圆 则其面积为 求导得直方图 3.更复杂的图像 将图像划分为一些不相邻的区域,并确定各区域面积函数,然后求各自直方图,加和。 直方图与图像的关系 图像表达式 面积函数 直方图 直方图均衡化 histeq 直方图均衡化:是指将一幅图像的像素值均匀地分布在图像的各个区间上,从而使图像的视觉效果得到改善。 J=histeq(I) 调用方法: 直方图均衡后的图像 输入原图像 原因:大多数自然图像,其灰度分布集中在较窄的区间引起图像细节不够清晰。 过曝图片:灰度级集中在高亮度范围内 曝光不足图片:灰度级集中在低亮度范围内 例: 天津工业大学物理系 什么是灰度直方图 灰度直方图的性质 灰度直方图的用途 灰度直方图与图像的关系 直方图均衡化 灰度值调整到指定位置 有限对比自适应直方图均衡化 小结 图形绘制 通过图形绘制,可以获悉单个数据在整体数据中所占的比例、数据点的分布、数据分布的向量信息以及等高线等等。 1.直方图 直方图也称频数直方图,显示已知数据集分布情况。已知数据集的数据范围被分割成若干个区间,在直方图中用每一个柱条代表处于该区间中的数据点数目。 hist hist(Y, X) 调用方法: 例: 玫瑰图:极坐标下的直方图 例: rose 2.柱状图 柱状图:把单个数据显示为纵向或横向的柱条,方便查看变量的时间变化趋势,比较不同组数据集,比较各个单独数据点在总体中的比重。 bar(data, ‘mode’) barh bar3h bar3 例: 例: 3.饼图 饼图:显示每一个元素在总体中的比例 若输入数据总和超过1,pie函数会自动计算每一数据在总体中的比例。 若输入数据总和小于1,pie只绘制输入数据指定的各部分,不足1的部分空缺处理。 pie(x) pie3 例: 4.火柴杆图 火柴杆图:把每一个数据点用一个垂直于横轴的火柴棒来表示,火柴头的位置表示数据点,可以定制火柴杆的线型、颜色和火柴头的形状、是否填充等属性。 stem stem3 例: 利用stem命令绘制 函数的火柴杆图形,其中 ,分别用空心头型和实心头型火柴头显示。 5.等高线图 等高线图:最常用于显示多元函数(尤其是二元函数)的函数值变化趋势。 contour 绘制一般等高线图 clabel 标注等高线图中函数值 contourf 绘制填充模式等高线图 例: 6.面积图 7.阶梯图 8.向量图 9.圆柱体图 10.球面图 灰度直方图 1.定义 灰度直方图(histogram)是灰度级的函数,描述的是图像中每种灰度级像素的个数,反映图像中每种灰度出现的频率。横坐标是灰度级,纵坐标是灰度级出现的频率(像素个数)。 2.定义(2) 假设有一幅由函数D(x,y)定义的连续图像,平滑地从中心的高灰度级变化到边缘的低灰度级。 灰度级D1 灰度级D2 轮廓线1 面积A1 轮廓线2 面积A2 阈值面积函数A(D):一幅连续图像中具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积。 则直方图定义(2)为: 一幅连续图像的直方图是其面积函数的导数的负值。 对于离散函数,设定ΔD 为1,则上式变为: 直方图的性质 1.不表示图像的空间信息; 2.任一特定图像都有
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