10刚体2全解.ppt

1.力矩的功 * * * * * * 转动惯量 转动定律 上节主要内容 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 第一个质点 第二个质点 第 i个质点 整个刚体的角动量就是各质点角动量的总和 z 5.4 刚体的角动量和角动量守恒 1. 刚体对轴的角动量 刚体对 z 轴的角动量为 矢量式 方向：沿轴 用角动量表示的转动定律 都是对同一轴的！ 注意： 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 2. 刚体对定轴的角动量定理 由定轴转动定律： 刚体对定轴的角动量定理 恒量 当 时 刚体对定轴的角动量守恒定律： 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时，刚体对该转轴的角动量保持不变。 注意：该定律不但适用于刚体，同样也适用于绕定轴转动的任意物体系统。 3. 定轴转动的角动量守恒定律: 说明： 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 角动量守恒转台 花样滑冰 跳水 2. 几个物体组成的系统，绕一公共轴转动，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 角动量守恒： B A C 啮合过程无外力矩, B A C 取A+B+C为系统， 力学（九）刚体动能定理、刚体角动量守恒 二、3. 力矩： 力矩对刚体所作的功： 功率： 力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。 —— 变力矩的功 ——元功 5.5 转动中的功和能 第i个质元的动能： ?mi M M M 整个刚体的转动动能： 2. 转动动能 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 3. 刚体绕定轴转动的动能定理 对含刚体的系统： 如果只有保守内力(内力矩)做功， 机械能守恒。 刚体的重力势能 对于匀质刚体，其重力势能是以其重心相对于地面或选定的势能零点的相对高度 决定的。 恒量 例. 质量为M，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度 u 垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度 v 以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 以小球+杆为系统，无外力矩作用 只有保守内力（重力）做功， 以小球+杆+地球为系统， + 刚体的定轴转动 质点的直线运动 角位置 角速度 角加速度 位置 速度 加速度 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 角动量 动量定理 角动量定理 质点的直线运动和刚体的定轴转动规律比较 ? x m