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11.故障模式全解
* 6.2.5 故障树的定性分析 找出故障树的全部最小割集或全部最小路集的过程。 6.2.5.1 割集与路集 (1)割集 一棵故障树的全部最小割集的完整集合代表了顶事件发生的所有可能性,即系统的全部故障。 最小割集指出了处于故障状态的系统所必须修理的基本故障,指出了系统的最薄弱环节。 * (2)路集 例: * 割集: 最小割集: 路集: 最小路集: 例: * 6.2.5.2 最小割集的求法 (1)Fussell-Vesely算法 根据逻辑与门仅增加割集的容量,而逻辑或门才增加割集的个数这一性质,由上而下,遇到与门就把与门下面所有输入事件均排列于同一行,遇到或门就把或门下面的所有输入事件均排列于同一列,依此类推,一直到不能分解为止。 所得到的基本事件集合是割集,但不一定是最小割集。 * Fussell-Vesely算法 * 6.2.5.2 最小割集的求法 (1)Fussell-Vesely算法 找出最小割集方法:让每一个底事件依次对应一个素数,把每个割集也对应一个数,该数是割集中底事件对应的素数的乘积,经排列后可得到一串由小到大的数列N1,N2,…,Nm。m为割集总数。 把这些数依次相除,例如若N2能被N1整除,则它们对应的割集即为所求的最小割集。 * Fussell-Vesely算法 * (2)Semanderes算法 称为“上行法”。每进行一步,根据故障树的逻辑关系,并用布尔代数运算规则进行运算并简化,算到最后即得到最小割集。 * Semanderes算法 * Semanderes算法 * 6.2.5.3故障树的规范化 1.顺序与门变换为与门 2.表决门变换为或门和与门组合 3.异或门变换为或门、与门和非门组合 4.禁门变换为与门 * 顺序与门变换为与门 表决门变换为或门和与门组合 * 异或门变换为或门、与门和非门组合 禁门变换为与门 * 6.2.6故障树的定量分析 1.最小割集之间不相交的情况 2.最小割集之间相交的情况 近似: 系统不可靠度: * 故障树定量分析 * 6.3 设备的故障诊断技术 6.3.1故障诊断技术的内容 6.3.1.1诊断对象 在设备正常运转、没有故障时可以不停机,在发现故障前兆时能及时停机,按诊断出故障的性质和部位,有目的地进行检修,这就是预知维修技术。 诊断对象包括: (1)机械零部件的技术诊断 (2)机器的技术诊断 (3)系统的技术诊断 * 6.3.1.2诊断过程 “信息的采集、处理系统” “状态识别、故障诊断和决策系统” * 6.3.1.3诊断的分类 (1)功能诊断和运行诊断 (2)定期诊断和在线监控 (3)直接诊断和间接诊断 (4)常规诊断和特殊诊断 (5)简易诊断和精密诊断 * 6.3.2诊断信息的采集和分类处理技术 6.3.2.1诊断信息的采集 6.3.2.2诊断故障信号的处理 (1)直接观察法 (2)振动和噪声检测法 (3)磨损残余物检测法 (4)整机性能检测法 信号处理(或称数据处理)技术就是用来从传感器输出的信号中分离出所需要的特性参数曲线技术。另一个重要作用就是寻找诊断用的特性指标,要求这个指标对系统故障要具有敏感性。 * * * * * 柴油机监控及故障诊断系统 * * 汽车故障诊断仪 * 机械设备故障诊断仪 * 轴承故障诊断仪/点检数据采集 * “海因里希法则”——它是美国著名安全工程师海因里希在研究大量事故之后提出的一个理论:每一起重大事故背后必然有29次轻微事故,还有300次潜在的隐患和预兆。 * 作业 P215: 8-1~8-6, 8-8 * * 长3乙火箭发射失败 1996年2月15日凌晨3时01分,长三乙遥一火箭在西昌卫星发射中心发射INTELSAT-7A卫星时受到重创,火箭起飞2s后惯性基准发生变化,22s后撞在附近的山头上,星箭俱毁,惨遭失败。这一事件,在国际航天界引起轰动,中国航天事业蒙受着巨大损失。 * 长3乙火箭 1996年2月18日,长三乙火箭首发飞行故障分析委员会、调查委员会、审查委员会开始工作,其中分析委员会由长三乙火箭的设计师系统组成。经过三个月挑灯夜战、艰难困苦的工作,他们提出了四种可能的故障模式,完成了12大类共125项(次)地面试验及大量的理论分析,终于在5月18百分之百地复现了故障现象。故障原因是由一只电子元器件的制造工艺缺陷,使其功能突然失效,造成平台随动环稳定回路28V供电电路开路,致使惯性基准倾倒,火箭飞行失败。又经过三个月的紧张工作,设计师系统提出并且完成了44项256条改进措施。 * 6.故障模式、影响及危害度分析 6.1故障模式、影响及危害度分析 6.1.1概述 故障模式影响分析 FMEA(failure mode effect analysis) 在产品设计过程中,通过对产品各组成单元潜
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