4-1~2 定轴转动,力矩重点.pptVIP

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 §4-1 刚体的定轴转动 ⑴ 刚体是力学中又一理想模型 ⑵ 刚体模型是在研究物体转动时为简化问题引进的． 说明： 1. 定义：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 一、刚体： 何种条件下可以将物体视为刚体？ 第四章 刚体的转动 只要物体受到的外力较小，物体的转速又不太大，一般固体材料的物体都可当作刚体。 刚体模型主要用于研究物体的转动情况。 （1）平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 2. 刚体的运动形式：平动、转动． 当刚体平动时我们可以选取刚体上的任一点来 代表其运动. 刚体平动 质点运动 (2)转动： 指在刚体运动中，刚体上所有的点都绕同一直线作圆周运动。这条直线称为转轴。 转轴固定不动的转动。 定轴转动 非定轴转动 定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 o2 o1 B A? A B? (1) 定轴转动及其特点 轴上所有各点都保持不动； 轴外所有各点在各自的转动平面 内，绕固定轴作圆周运动. 定轴转动刚体上各点都具有相同 的角位移、角速度和角加速度. 但位移、速度和加速度一般不相等. 3.刚体定轴转动的描述: 本章只研究刚体的定轴转动 下面介绍描述刚体定轴转动的物理量： (2) 刚体转动的角速度 o . x P(t) P(t+dt) . 角坐标 角速度 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 刚体转动的运动方程 角速度方向: 右手螺旋方向 显然刚体定轴转动时的转动方向可以用角速度的 正、负来表示. 规定 当角速度? 在转轴上确定后，则刚体上任一 点的线速度满足 (3) 刚体转动的角加速度 二. 刚体绕定轴的匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 若刚体绕定轴转动的角加速度? = 常量，则刚体做匀变速转动。 (此时各点在各自的转动平面内做匀变速圆周运动) 三.刚体转动中角量与线量的关系 练习 例1.在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 求：(1)t=6s时电动机转动的角速度． (2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数． (3)角加速度随时间变化的规律． (2) 电动机在6s内转过的圈数： 解 (1) 将 t=6 s 代入 由于电动机为变速转动，先考虑在6S时间内转过的角度 由 分离变量，取积分 (3)电动机转动的角加速度为 P * O : 力臂 作用在与z轴垂直平面内的力 对转轴z 的力矩: 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 力矩方向:(如图) 四指由矢径r 经由小于1800角转向F 时,大拇指所指方向. 力矩大小： 为力的作用线到转轴的垂直距离。 P * O 提醒: 一对平衡力的合力为零,合力矩也为零. 一对等大反向力的合力为零,合力矩不为零. 讨论 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，则把力分解为平行和垂直于Z 轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩应为： 大小： O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 讨论 （4）只有转动平面内的分力影响刚体的转动状态； O r O r （5）定轴转动中可用力矩的正负反映其方向性; 练习 讨论 例题1：一根质量为m、长度为l的均匀细棒AB和一质量为m的小球牢固连结在一起，细棒可绕通过其A端的水平轴在竖直平面内自由摆动，现将棒由水平位置静止释放。 求：细棒由水平位置转到图示位置时系统所受外力相对于A端的力矩。 解：根据 细棒所受合力矩： 例题2:一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。求圆盘所受到的力矩.(设摩擦系数为?） O r 解：圆盘转动时，各点所受到的摩擦力矩与到轴心距离有关， dr R 在距轴心距离为r处取一圆环形面积元ds,