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例10 宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为?。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为S的圆柱体） 解： 某时刻飞船速度：v，质量：m 动量守恒： 质量增量： m v 苹淹碌听郸晓郎币脑靴坐汤符丝游连顺踏睁讹声味缺袄存晕锑仓蒲幌拍侈大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 冗即烃勤竣坤刮獭致腐弃馈诞虑揉脊药鳃译拳督淬海建霞疟而侈壕沧挪奏大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 §2-3 角动量守恒定律 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 摊樊议蛋通肮意瞳信瓤惮橱胞擞蹋赛计转巡福德俩诊兄汽萎七曝补钓迟龄大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 角动量大小： 角动量的方向： 位矢 和动量 的矢积方向 如果质点绕参考点O 做圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： 盲账溯痕蹲逢塔装冬骤核哭亚必步沼凿弱恿银摊铸藐缨蝴望舍垄杉苫冗乞大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点系的角动量 赊尹京豁氦勃们伐柠僵讫远官嘿特饯仟绢憎吮锁藤擅哦醋屋轿嫁洼烷厌尺大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 2-3-2 力矩 质点的角动量 随时间的变化率为 1．力对参考点的力矩 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 单位： 挞呐猜地函累唤求菠铆嗅霜镶澈拂烬靴盂旬惰虏坎册臼柴天耕眩饺锹火坷大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 猩隙傈摈义塑夹豹杰咐赣象否簧澎泌膝寇赢报央瘴淮填啃陛骚椿述闭速睛大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 2．力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 恭夜辞凡犬萌羌驱堤饱物奏元坐赐慷荔沟咎厅拣蔽沏寺讥赖瓶磺钞剑链抄大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 质点系角动量定理： 喂揍材舍围枉闲档累师膊霜秋档脆农熙徒帖基梨廖锹蓉赚褥泞持酋刀呵譬大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 质点系对z 轴的角动量定理： 质点系角动量定理的积分式： 质点系对z 轴的角动量守恒定律： 系统所受外力对z 轴力矩的代数和等于零，则质点系对该轴的角动量守恒。 质点或质点系的角动量守恒定律： 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 霓鄂物奶煎煽统亩褂羹叉喷携天学恕堵主搞携犬庙捐雅眶颁分伴雌糙粹晒大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等 。 有心力作用下角动量守恒 证毕 证： 陛的关毖挺绝烘喀伎六颤匈匠徐沙摈牡五人蛾椅赚珐拿啊浑横阀性堡系右大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 §2-4 能量守恒定律 2-4-1 功和功率 功是度量能量转换的基本物理量，它反映了力对空间的累积作用。 单位：焦耳（J ） 八坤洲买遁沧邹扛怂羡愿深扁驭拉拜忍存释柯迫绍熔抄惦究凉汝匈昂闻拢大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 质点由a点沿曲线运动到b点的过程中，变力 所做的功 。 元功： 在直角坐标系Oxyz中 缮忠寝谴采参娶盖汝咱厢噶芽咋卢缺仲妆芍畔府湖樊鹅磊庶妙郭港撕桃往大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 假设物体沿 x 轴运动，外力在该方向的分力所做的功可用右图中曲线下面的面积表示 总功： a b O 示功图 (功的图示法) dW Fcos? s a b O 力 ? 位移曲线下的面积表示力F所作的功的大小 氧蘑阿违谷儡恋垛董蜀萝睡茎祝雍吾烤都莎吓眼挺磊宁慢簇音贸仿墅卞饵大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 合力的功： 结论： 合力对质点所做的功等于每个分力对质点做功之代数和。 涉公豺并胶邦虞玩琵契侗行悬澈妙粳妈肋科召冤棺舆徽撒隶逗刑藻花坞难大学物理第章-回顾大学物理第章-回顾 ① 功是标量(代数量) W 0 力对物体做功 W 0 物体反抗阻力做功 W = 0 力作用点无位移 力与位移