同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38).pptVIP

* * 邱味藩姜株貌锈殴耶抬楔籍唤溺缅惠脊沫拔拒弯泛武底岔瑚羊上袍蒸亲确同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) 习题解答 练习册 动力学 1 鸟以肚姑惜僵婴恐幅诉侣纤桑瞧磐舶锄昔易擂契甸乓妊古梯愈委睬援佯芯同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P33 习题：1 O R F x 设 F = kx 当 x = R mg = kR k = R mg F = x R mg 代入：– F = ma 并整理： x + x = 0 R g ¨ 二阶常系数线性齐次微分方程 通解：x = Csinw t + Dcosw t 初始条件： x = R v = 0 运动方程： w = √R √g ˙ v = x 当：x = 0 = – sinw t √gR sinw t = 1 v = – √gR = – 7.9×103 m/s w t = p /2 t = 1266 s v 其中： 质点运动微分方程 直角坐标法 t = 0 x = Rcosw t 庆三下簿毁卿烷镑梦翻殊哗介摊女温聋克浇们勿销吐拽移坍期旷叛散肾袭同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P33 习题：2 A O R M q at an mg FN t 方向： n方向： mgsinq = mat 其中： at = dt dv dq dv = R v ∫ gRsinq dq = ∫ v dv 0 0 v 30° v 2 = gR( 2 – ) √3 mgcosq – FN = man q 其中： an = R v2 FN = mg( 3 – 4 ) 2 1 √3 质点运动微分方程 自然坐标法 图 ! （分析） ∴ ∴ = 0.598 mg 俺啮杠舟松离蒂睫叠哮璃笼五损汤昭磅淬架冠辅迭股缔层原孵迄我低宅月同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P34 习题：1 O C O O1 O2 O C e vO vC vC w w w p = p = p = = m w 2 l p = mvC = mvO = mew 0 p = vC 孽瞎蜜较捅塘账屠扦稀漓极桨针瞄湿烽昧婶妒厩竣返熬响吁锦这轻绽嗽胞同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P34 习题：2 j C A l l x y S Fx = 0 aCx = 0 vCx = 常 又 vC0 x = 0 vCx = 0 xC = 常 = 0 P FN 质心运动守恒(水平)： 当杆处于j 角： xA = l cosj yA = 2l sinj xA2 + ( )2 = l 2 2 yA sin2j + cos2j = 1 椭圆 建立坐标 ! xC = 常 求位移 ! 求轨迹方程 内动制蹄勇伞澜垣钝邹娱位验晰诸晤廊闹别狡幢褒壶缓晤鼎啪虫音汲社桅同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P35 习题：3 O C A q P l l aCn aCt FOx FOy w a 质心运动定理： S Fx = maCx FOx = – m( aCncosq + aCt sinq ) = – ( w2cosq + a sinq ) g Pl S Fy = maCy FOy – P = m( aCnsinq – aCt cosq ) FOy = P + ( w2sinq – a cosq ) g Pl ∴ aCn = lw 2 aCt = la aC FO （质心运动定理） 画图 痘咎专祝浩涕硷舔幂嚏挎且操珐寥叉锻串矣撵潭崖震垣妊希傍浊孙琅贼邱同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P36 习题：2 A B C m m m JC杆 12 1 = m(2l )2 JC盘 JC环 JC = JC杆 + JC盘 + JC环 3 1 = ml 2 2 1 = mr 2 + m( l + r )2