(AMT电控系统软件开发.docVIP

基于MATLAB/Simulink及TargetLink的AMT电控系统软件开发【摘 要】利用MATLAB/Simulink、TargetLink开发AMT电控系统软件，具有模块功能定义明确、算法实现与验证方便快捷、模型数据统一管理、自动定标、代码自动生成、自动生成A2l文件等优点，极大地提高系统软件开发效率和开发质量。【关键词】MATLAB/Simulink；TargetLink；AMT；软件开发 Software Development of AMT ECU Based on MATLAB/Simulink/TargetLinkDong Xionghe, Zhou Jiemin,Yu Jianhua(Dongfeng Commercial Vehicle Technical Center Wuhan 430056 China) Abstract: Based on MATLAB/Simulink/TargetLink, intensive research and application were introduced on Software development of AMT. Results show that with these tools, the development efficiency and quality can be greatly increased, together with the characteristics of clear function module definition, fast algorithm realization and validation, centrally module data management, automatic scaling, code generation, automatic calibration file generation.Keywords: MATLAB/Simulink; Targetlink; AMT; Software development. 引言 ??? 现代汽车电控系统功能越来越复杂，而汽车产品更新越来越快，要求电控单元开发周期越来越短，使得软件开发工程师的压力也越来越大，采用传统的开发方式已难以满足车辆电控系统软件开发的要求。因此应采用规范的软件开发平台，以提高软件开发效率和质量。MATLABSimulink基于模型的设计以及targetlink代码生成工具，目前在汽车电控单元开发中广泛使用，本文介绍的AMT电控系统软件正是基于MATLAB/Simulink及TargetLink开发的。 ??? AMT是在传统固定轴式变速器(MT)基础上增加一套自动变速操纵系统实现自动化换档，以简化复杂的手动换档，降低劳动强度。驾驶员根据汽车载荷、路面状况、交通状况及其他外部条件，通过选择手柄、加速踏板、制动踏板驾驶汽车。AMT电控系统实时采集上述驾驶机构的位置信号，结合车辆当时的运动状态（发动机转速、变速箱输入轴转速、车速、档位等），按照可行的控制策略，控制执行机构（发动机扭矩和转速、离合器执行机构、选换档执行机构），完成发动机、离合器、变速器的综合控制。 ??? 本文主要介绍应用MATLAB/Simulink和TargetLink进行的AMT电控系统（以下简称TCU）软件开发的方法和流程。TCU软件中的信号处理算法和控制算法利用Simulink/Stateflow设计，在MATLAB环境下仿真验证，再在TargetLink环境下进行模型转换、参数定标、自动生成代码，系统底层驱动则用手工编写代码。最后自动生成的代码和手工代码集成在一起，经过编译、链结生成S19可执行文件和map文件。S19可执行文件可下载到目标系统中运行；而map文件则用来在TargetLink环境中自动生成A2l文件。A2L是控制器的描述文件，其中含有TCU可执行程序中所有可测量变量及标定参数信息（包括存储地址及数据类型等），在TCU工作时，标定工具（本文中使用CANAPE）根据A2L文件提供的信息，读取TCU中可测量变量和标定参数的数值，并按用户的要求修改标定参数数值以优化控制策略。AMT电控系统软件开发流程见图1。下面分AMT电控系统底层驱动软件、基于Simulink/Stateflow实现信号处理算法、基于Simulink/Stateflow实现控制算法、定标代码生成和系统集成、标定和系统调试五部分介绍AMT电控系统软件开发。 图1 AMT电控系统软件开发流程 1 AMT电控系统底层驱动软件 ??? AMT电控系统硬件采用Freescale公司的Mc9s12Dt128B微处理器，电控系统底层驱动软件主要是对MCU寄存器操作，得到最