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苏州工业园区职业技术学院 Copyright@吴卫荣 气动机构 气动机构 气动扩力机构 气动机械手的抓取机构 气动夹具 气动剪断装置 气动飞剪装置 行程扩力机构 多级行程的运动机构 八个行程运动机构 气动分配槽 断续输送机构 连杆断续输送机构 断续输送机构 断续输送机构之二 断续输送机构之三 阻挡机构之一 阻挡机构之二 阻挡机构之三 水平运动机构 水平运动机构 直线运动机构 卷取机构 思考与练习题 * * 气动自动化系统最终是用气动执行元件驱动各种机构完成特定的动作。用气动执行元件和连杆、杠杆等常用机构结合构成的气动机构，诸如断续输送机构、多级行程机构、阻挡机构、行程扩大机构、扩力机构、绳索机构、离合器及制动器等等，例不胜举。气动机构能实现各种平面和空间的直线运动、回转运动和间隙运动。采用气动机构能使机构设计简化，结构轻巧，从最简单的气动虎钳到柔性加工线中的气动机械手，充分发挥了气动机构的特点。以下简述几种常用的气动机构。 图12-1 扩力机构 扩力机构是一种能使较小的输入力放大而获得较大的输出力，并按需要改变力的方向的机构。广泛应用于夹具、压机、机械手等场合。 如图12-1所示，为气动扩力机构原理图。若不考虑机构的摩擦损失，其扩力比iF为： iF = F1/F 式 (12-1) 行程比为： is = S1/S 式 (12-2) 式中，F1