汽车电子控制系统 单片机和嵌入式系统简介[精选].pptVIP

1.1 单片机与嵌入式系统 1.1.1 单片机的基本结构与特点 1.1.2 嵌入式系统 1.1.3 单片机应用的特点 1.2 单片机的发展趋势 1.3 MSP430 1.4 MSP430开发环境 什么是单片机 （1）微型计算机 一个基本的微型计算机通常由下面几部分组成： ¤ 中央处理器(CPU)，包括运算器、控制器 ¤ 存储器，包括ROM和RAM ¤ 输入输出接口 * 2008 华东师范大学计算机科学技术系 * 现实中的嵌入式系统 2008 华东师范大学计算机科学技术系 * 马达 控制器 车灯 嵌入式系统示例 ——汽车控制系统 尾灯控制系统 后车门控制系统 前车门控制系统 座椅控制系统 发动器控制系统 所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统 18个嵌入式控制模块 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 现代化家庭 嵌入式Internet应用 智能玩具与机器人 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 反恐防暴 微型飞行器---“黑寡妇” 空中飞行器 基于Win CE的移动机器人平台 基于VXworks的火星探路者 嵌入式系统主要应用领域1 国防工业、军事工业、兵器工业：各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。我国嵌入式计算机最早用于导弹控制。 嵌入式系统主要应用领域2 信息家电、民用设备：各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，VCD、DVD音响设备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，网络冰箱，网络空调，智能玩具，其他消费类电子产品等。 嵌入式系统主要应用领域3 工业：各种智能测量仪表、智能卡、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、智能机器人、智能传感器、机电一体化机械设备、车载导航器、汽车电子设备、车辆与交通工程等。 嵌入式系统主要应用领域4 商业：各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备、智能金融器具、远程教育。 嵌入式系统主要应用领域5 办公自动化：复印机、打印机、传真机、扫描仪、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、安全监控设备、媒体手机、移动电话、寻呼机、个人数字助理（PDA）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、交换机、Web server、网络接入盒等）、网络工程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。 汽车总成嵌入式系统概要 发动机ECU硬件原理 发动机ECU CAN控制器 信号调理电路 CAN控制器 CAN控制器 HSI 80C196 喷油量计算 喷油正时计算 故障检测 通讯程序 EGR控制计算 4DE2柴油机 冷却液温度 燃油温度 机油温度 大气压力 进气管压力 进气温度 机油压力 脚踏板 传感器 起动开关 巡航开关 功率/经济 故障运行 诊断仪接口 仪表板 标定系统 其他ECU 脉冲信号 车 速 传感器 喷油泵 ECU 故障报警 电控EGR 巡航指示 启动预热 机油报警 数字信号 CAN控制器 CAN控制器 油耗显示 数字信号 CAN控制器 教学软件平台－Linux 近200种操作系统，WinCE、Linux、Vxworks、QNX、Nucleus、…… 适于学习的源代码开放的操作系统：Linux、?C/OS Linux:层次结构且内核完全开放、网络功能强大、完整开发工具、广泛的硬件支持、遵循通用国际标准，便于程序的移植 ?C/OS：源代码公开、实时内核、易懂、易学、易用 选择实时操作系统RTOS 对于复杂的嵌入式系统应考虑使用RTOS RTOS的作用： 提供API（应用编程接口）：操作系统为应用程序员提供可供调用的API，允许程序员致力于应用程序的开发 简化系统设计：实时嵌入式系统比非实时系统更难设计. 使用实时多任务的内核能简化系统设计，可将复杂的应用程序分为几个不同的任务，由内核去对他们协调处理 实验平台如下支持ARM的实时操作系统： uC/OS Linux 可剪裁的概念 相对于通用PC 别人需要 你可能不需要 而嵌入式不同 用业界主流的32位嵌入式微处理器ARM为核心构建的目标硬件平台W90P710_STUDY_BOARD，采用台湾华邦电子公司出产的基于ARM7T