汽车防滑控制系统[精选].doc

汽车防滑控制系统 1概述 汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。它也被称为驱动力控制系统 (Traction Control System)，简称 TCS。轮胎与路面的附着关系：Fμ=μG Fμ——轮胎与路面间的附着力，N G ——轮胎与路面间的垂直载荷，N μ ——轮胎与路面间的附着系数。 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。 1.1车轮滑动率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。 （1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB =(rω-v) / v ×100% （1） -100% SB 0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。 （2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。 SA=(rω-v) / rω×100% (2) 0 SA 100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。 通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。 图1 附着系数与滑动率的一般性关系 1.2防滑控制系统的作用与工作原理 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。 2 防滑控制系统的基本组成及工作过程 2.1 ABS 的基本组成及工作原理 ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU) 和 ABS 警示装置等组成。如图2： 1 车轮转速传感器 2右前制动器 3制动主缸 4储液室 5真空助力器 6电子控制单元 7右后制动器 8左后制动器 9比例阀 10ABS警告灯 11储液器12调压电磁阀总成 13电动泵总成 14左前制动器 图2典型ABS系统的组成 如图3所示：ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。 2.1.1 常规制动阶段（ABS 并不介入制动压力控制） 图3 常规制动阶段 2.1.2 制动压力保持阶段 图4 制动压力保持阶段 2.1.3 制动压力减小阶段 图5 制动压力减小阶段 2.1.4 制动压力增大阶段 图6 制动压力增大阶段 2.2 ABS 系统具有以下优点 （1）增大了汽车制动时的稳定性。 （2）能缩短制动距离。 （3）改善了轮胎的磨损状况。 （4）使用方便，工作可靠。 2.3 ASR 的基本组成和工作原理 ASR/TCS 可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止车轮发生滑转。目前在ASR 系统中通常通过控制节气门开度和点火提前角的方式调节发动机的输出转矩，从而对作用于驱动车轮的驱动力矩进行调节。为了使驱动车轮的转速迅速降低，或者使两侧驱动车轮获得不同牵引力，通常ASR都可以通过对驱动车轮施加一定的制动力矩得以实现。图7中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置（由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成（其中有三个二位二通电磁阀）组成。 图7 ASR制动液压系统 2.4 ABS和ASR的比较 2.4.1 相同点