哈工大理论力学第5章角动量讲解.pptVIP

* 二、转动中的功和能 力矩作功： 刚体的转动动能 定轴转动动能定理 力矩的功率 O θ r p * 刚体的角动量定理: 同方向。 与 对O点刚体所受重力矩为 陀螺质心的位置矢量，与自转轴同向，与 平行， 时间内， 的变化 z rcsin? ? rc z L sin? ? ?? 角动量 把自转轴绕一竖直轴的这种转动，称为旋进或进动。 O O O 重力矩不改变角动量的大小，只改变角动量的方向。 5.6 刚体的进动 顶端做一水平圆周运动， * R m1 m2 例1：已知：滑轮M（看成匀质圆盘）半径R，物体 m1 ? m2。求：a = ? a m1g m2g T 解： 对否？ T 否则滑轮匀速转动，而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M 1 2 * θ m O 例2：已知：匀质杆m，长l，下落到θ时 求： 解： C 转动定律 * 质心运动定理 θ m O C * 例3：绳剪断的瞬间 T mg 质心运动定理： 转动定律： 例4：匀质圆盘，拉绳的a=? 时圆盘相对地面静止。 mg f m * 例5.均匀圆柱体，在水平恒力 作用下做纯滚动，下列说法正确的是 (A)摩擦力一定不为零， 解：设静摩擦力的方向如图示 (B)摩擦力一定与 同向， (C)摩擦力一定与 反向， (D)摩擦力的方向无法确定， (E)摩擦力的大小一定等于 。 静摩擦力的方向向后（与设定的方向一致） 静摩擦力的方向向前（与设定的方向相反） * * 刚体的平面平行运动 1.刚体的平面平行运动 刚体运动时，其中各点始终和某一平面保持一定的距离， 或者说刚体中各点都平行于某一平面运动， 叫刚体的平面平行运动。 2.纯滚动 刚体的平面平行运动： 质心的平动与通过质心的并垂直平面的轴的转动的叠加。 圆盘的纯滚动：（没有滑动的滚动） 各点绕质心的速度大小R?，方向不同。 * 方向不一样。 3.动能 选质心为基点 * 例6.匀质圆柱体m半径r，从质心距地面高为h的滑道上静止纯滚动而下，进入半径R的圆形滑道， 问：此圆柱体能在圆形滑道内完成圆周运动，h至少多大？ 解： 圆柱体在p点的质心运动方程 圆柱体只作滚动，故摩擦力不作功。则圆柱体，弯形、圆形滑道及地球系统机械能守恒。 纯滚动 圆柱体能完成圆周运动的条件是 * 例7.光滑水平面上质量M的木块静止于A点，木块一端与原长 L0，劲度系数k 的轻弹簧相连，另一端固定于O点。 求：木块在B点速度 vB 的大小和方向。 质量m的子弹以初速v0 水平射向M并嵌在其中。当木块运动到 B点(OB?OA)时，弹簧的长度为 L。 解: (1)m 和M相撞，动量守恒 (2) A?B弹力作功，机械能守恒 (3) A?B，弹力对O点的力矩为零，对O点角动量守恒 * 解得 * 例8.已知：静止匀质杆M，l，水平光滑轴竖直悬挂，子弹m，以水平速度 射入杆的下端， 求：杆和子弹开始运动瞬时杆的质心速度。 解： 若子弹击在距O点 处，质心速度？ 动量守恒 利用动量守恒 子弹击在杆的不同位置，O点的受力情况不同。 O m M l 角动量守恒 动量是否守恒？ * O M 例9.小球m，v0在水平冰面上滑动，撞在细木棒M，l的一端，并粘附在木棒上。试求： 解： （1）系统质心位置 c 动量守恒，质心平动速度 vc m v0 c （1）忽略摩擦，定量地描述小球附在木棒后，系统运动情况。 （2）刚发生碰撞之后，木棒上有一点 p 是瞬时静止的，问该点在何处？ 棒和球系统： 碰后系统质心匀速直线运动， 同时系统绕质心匀速转动。 由角动量守恒，系统绕质心转动的角速度ω * （2）瞬时静止点 p 应在质心的左侧，p点绕质心转动瞬时 向下线速度应等于质心平动速度 vc O M c p * 解： 能否用角动量守恒？ 角动量定理 解得 合外力矩不为0 角动量不守恒！ 10.已知：两匀质圆盘M1 ，R1， ? 0， 两轮无相对滑动时 求： 两轮无相对滑动时 M2 ，R2静止。 f -f 系统外力 系统外力 必须知道摩擦系数μ 解: 角动量定理 碰撞瞬间，内力矩 外力矩，角动量守恒 * 11.均匀细杆长l，静止于水平位置，有一只小虫以速率v0垂直落在距O点 l/4 处, 并背离O点向细杆的端点 A 爬行，设小虫与细杆的质量均为m。问:欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? * 力学总结 力学研究： 三个守恒定律： 运动学（质点、质点系） 刚体定轴转动（一维） （特殊质点系） 状态及其变化 匀变速直线运动（一维） 匀变速定轴转动（一维） *线角关系 瞬时性，力在时间积累，力在空间积累。 动量守恒，角动量守恒，能量守恒。 * 动力学（质点、质点系） 刚体定轴转动（一维） （特殊质点系） *运动定律（瞬时关系式） **转动定律（定轴）