材料力学-3幻灯片.ppt

T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T2 T1 T3 d B A C lAC lAB Mx1=0.5kN·m Mx2 =0.32kN·m lAB=300mm G=80GPa d=50mm φAC φAB 二、扭转超静定问题 杆在扭转时，如支座反力仅用静力平衡方程不能求出，这类问题称为扭转超静定问题。 其求解方法与拉压超静定问题类似。 A B C T a b TA TB A B C T a b TA TB 变形协调条件 A、B两固定端, φ CA与φCB的 数值相等。 故 从而 平衡方程 思考题： 横截面面积相同的空心圆杆与实心圆杆，它们的强度、刚度哪一个大？但工程中为什么使用实心杆较多？ §3-4 扭转时材料的力学性能 由低碳钢薄壁圆筒扭转试验可以测得T- ? 曲线 故可得τ -γ曲线 δ r0 τ=Gγ 剪切胡克定律 E、G、v的关系 τp ——剪切比例极限 τs ——剪切屈服极限 铸铁： 变形小，沿45o螺旋面断裂 可得切应力强度极限τb 实心圆截面 实心圆轴的扭转试验还可得到切变模量G。 §3-5 扭转圆杆的强度计算和刚度计算 一、强度计算 等直圆杆扭转时的强度条件为 式中Mxmax 是危险截面上的扭矩。 三方面的强度计算：校核强度、设计截面和容许力偶矩。 1. 校核强度 2. 设计截面 3. 求容许外力偶矩 τ max Mxmax WP = ≤[τ] Mxmax WP≥ [τ] Mxmax ≤ WP ·[τ] [τ]= τu n τu ——极限切应力 对于脆性材料 τu=τb 对于塑性材料 τu=τs [τ]=（0.5-0.6）[σ] 塑性材料 脆性材料 [τ]=（0.8-1.0）[σ] 容许切应力 例 直径为50mm的实心传动轴。电动机通过A轮输入 功率，由B、C和D轮输出。已知A、B、C和D轮所受力偶 矩分别为TA=3.18kN·m，TB=1.43kN·m，TC=0.80kN·m，TD=0.95kN·m,[τ]=75MPa。 （1）作轴的扭矩图,(2）校核轴的切应力强度。 d 解： （1）轴的扭矩图 Mx 1.43 (kN·m) 0.95 1.75 - + - d （2）校核轴的切应力强度 AC段截面扭矩绝对值最大 Mx 1.43 (kN·m) 0.95 1.75 - + - 轴的最大切应力 Mx max=1.75 kN·m [τ]=75MPa 故该轴满足切应力强度要求。 * 第三章 扭 转 §3-1 概 述 工程上有一些直杆，在外力作用下，其变形是横截面绕着杆轴线转动，这种变形称为扭转。以扭转为主要变形的杆件称为轴（shaft）。 外力特点：外力是一平衡力偶系，作用在垂直于杆轴线的平面内。 变形特点：所有横截面绕杆轴线作相对转动，任 意两横截面之间产生相对角位移，称为扭转角， 用j表示；纵向线也随之转过一角度g。 T T φ γ 扭矩的计算 扭矩图 1. 扭矩用Mx表示，单位：N·m, kN·m。 2. 符号规定：按右手螺旋法则，以拇指代表横截 面外法线方向，与其余4指转向相同的扭矩为正，反之为负。 3. 计算方法：截面法 扭矩图 以平行于杆轴线的坐标为x坐标，表示横截面 的位置；以垂直于杆轴线的坐标为Mx坐标，表示 各横截面扭矩Mx的大小，画出的图形称为扭矩图。 例 画出如图所示圆轴的扭矩图。 T 3T T T 1 2 3 3 2 1 A B C D 功率、转速与外力偶矩的关系 W=Tφ φ =ωt P= W t T= W φ = Pt ωt = P ω ω =2nπ/60 n—转速（转/分）， P以kW计，则 T =9.55 P n （kN·m） 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 几何分析 平面假定 物理关系 静力学方程 §3-2 圆杆扭转时的应力 一、横截面上的应力 O Mx r T T 周线 纵线 周线 纵线 1. 变形几何关系 γ （1）变形后所有圆周线的大小、形状和间距均不变，绕杆轴线相对转动。 （2）所有的纵线都转过了同一角度g。 a b c d dx a b c d dx a b c d a b c d c d φ γ T T 周线 纵线 φ γ a b c d dx （1）变形后所有圆周线的大小、形状和间距均不变， 绕杆轴线相对转动。 （2）所有的纵线都转过了同一角度g。 平面假设：横截面变形后仍为平面，并如同刚片一样仅 绕杆轴线做相对转动，其上任一半径始终保持为直线。 由表及里，里外周线变形一致 dx c r a b O d O 分析横截面上应变情况 c d d? ? ?? f e c d d c 周线 纵线 a b c d dx f e ρ g rdj