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9.1 万向联轴节 单万向联轴节用于传递两相交轴之间的转动，传动过程中，两轴夹角可以变化。 9.2 棘轮机构 棘轮机构是间歇机构的一种形式， 将主动件的往复摆动转换为从动件的单向的间歇转动。 9.3 超越离合器 9.4 槽轮机构 槽轮机构是间歇机构的另一种形式， 将主动件的连续转动转换为从动件的单向间歇转动。 槽轮机构应用 槽轮机构应用 9.5 螺旋机构 复式螺旋 9.6 不完全齿轮机构 第九章 其他常用机构 主要内容 9.1 万向联轴节 9.2 棘轮机构 9.3 超越离合器 9.4 槽轮机构 9.5 螺旋机构 9.6 不完全齿轮机构 a) 平均传动比为1 b) 瞬时传动比不恒等于1（忽 快忽慢） 1.单万向联轴节组成特点 2.双万向联轴节组成特点 双万向联轴节的主、从动轴实现等速比传动的条件是： 1. 主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角； 2. 中间轴两端的叉面在同一投影平面上。 单向传动棘轮机构 如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。 棘轮机构的特点 通常棘爪是由曲柄摇杆机构中的摇杆带动。 结构简单，棘轮转角可以调节。 棘轮机构在