材料力学绪论2013-1-1幻灯片.ppt

* * * §1-4 杆件的几何特性 直杆 曲杆 主要几何因素：横截面、轴线 等截面杆和变截面杆 材料力学主要研究杆类物体的力学行为 §1-5 杆件受力与变形的基本形式 Ⅰ. 轴向拉伸或轴向压缩 Ⅱ. 剪切 Ⅲ. 扭转 Ⅳ. 弯曲 F1=F2时(从而亦有FA=FB)车轴的AB部分不受剪切——纯弯曲。 而车轴的外伸部分既受弯又受剪——横向弯曲 工程中常用构件在荷载作用下，大多为几种基本变形形式的组合——组合变形。 烟囱 (压缩+横力弯曲) 齿轮传动轴 (扭转+水平面内横力弯曲+竖直面内横力弯曲) 厂房吊车立柱 (压缩+纯弯曲) 概念重点： 杆件变形的基本形式 材料力学的三个基本假设 以上是第一章的内容， 下面我们介绍相关的概念 （本节课作为了解） * 物体内部某一部分与 相邻部分间的相互作用力。 必须截开物体，内力才能显示。 内力分布在截面上。向截面形心简化，内力一般可表示为六个，由平衡方程确定。 处于平衡状态的物体，其任一部分也必然处于平衡状态。 内力: 沿C截面将物体截开，A部分在 外力作用下能保持平衡，是因为受 到B部分的约束。B限制了A部分物体在空间中相对于 B的任何运动(截面有三个反力、三个反力偶)。 M F1 F2 F3 B A A C Fx Mx Fy Fz My Mz F1 F2 1、内力 FN——轴力 FSy, FSz——剪力 Mx——扭矩 My、Mz ——弯矩 内力分量 分布内力可以简化为主矢和主矩,用FR 和 M表示。工程计算中 有意义的是内力的主矢和主矩在确定坐标系上的分量—— 应力的概念: 比较a、b图杆两杆 ① 应力定义： 截面上一点处内力的聚集程度 FN FN 两杆的材料、长度均相同。 所受的内力相同，为 FN 显然粗杆更为安全。 构杆的强度与内力在截面上的分布和在某点处的聚集程度有关。 2、 应 力 是反映一点处内力的强弱程度的基本量 ② 一点的全应力： ③ 垂直于截面的应力分量----正应力 ④ 切于截面的应力分量------切应力 三者之间的关系： k p ? ? 将应力p分解为与截面垂直和平行的两个分量，与截面垂直的分量称为正应力，用 ? 表示之，与截面平行的分量称为切应力，用 ? 表示之。 应力具有以下特征： 1）应力定义在假想截面的一点处。一般来说，同一截面上不同点处的应力是不同的，而通过一点在不同方位截面上的应力也是不同的； 2）应力的量纲为每单位面积的力。在国际单位制中，其单位是帕（Pa）。在实用中，1MPa=10E6 Pa，1GPa=10E9 Pa。 k p ? ? 3、正应变与切应变 一、变形和位移 变形：物体在外力作用下其形状或几何尺寸发生的变化称为变形。 位移：物体受力后点的位置的改变称为位移。 变形与位移的关系：变形可以用点的位移来描述。 位移 刚体位移：物体无变形 变形位移：物体有变形 线位移 角位移 A C C y x D B B D A dy dx 线应变?、剪应变? 分别与s、t的作用相对应。 和 线应变?：过A点沿坐标方向线段的尺寸改变。 切应变?：过A点直角形状的改变。 A C C y x D B B D A dy dx 应变：单位长度的变形大小，称为应变。 应变 线应变：单位长度线段的伸长或缩短，也称正应变。 角应变：单位长度线段的角位移，也称为切应变。 二、应变与应力的对应关系 正应力引起正应变， 切应力引起切应变； 不引起 ， 不引起 。 三、应变的单位 ：无单位 mm/mm ：度或弧度 四、正负号的规定 ：伸长为正，缩短为负。 ：直角变小为正，变大为负。 k p ? ? 钢的弹性模量： 铜的弹性模量： 五、应力应变之间的相互关系—虎克定律 实验结果表明：在弹性范围内加载，正应力与 正应变存在线性关系 ： ——虎克定律 E 称为材料的弹性模量或杨氏模量 实验结果表明：在弹性范围内加载，切应力 与切应变存在线性关系 ： ——剪切虎克定律 G 称为材料的切变模量,也称剪切弹性模量 钢的切变模量： 一点的应力与一点的应变之间存在对应的关系 单向正应力作用下的变形 切应力作用下的变形 胡克（Hooke Robert,1635－1703年) 胡克1635年出生于英格兰怀特岛清水村,1653年到牛津大学作工读生。 1655年成为玻意耳的助手，由于他的实验才能，1662年被任命为皇家学会的实验主持人，1663年获硕士学位，同年被选为皇家学会正式会员，又